工業(yè)機械手實際操作問題解答

問：如何將自己畫的夾具導(dǎo)入進來怎樣設(shè)置 tcp 才能把夾具放到工業(yè)機器人的法蘭盤上？

答：

1.作為新建工具導(dǎo)入到視圖中會自動安裝到工業(yè)機器人法蘭上，然后修改工具 TCP 進行微調(diào)

2.需要到三維軟件中設(shè)置模型的建模坐標系

問：離線編程和工業(yè)機械手臂的配合，如何讓離線編程出來的程序在工業(yè)機器人上使用,編程之前需要設(shè)置什么?

答：確定工業(yè)機器人型號 工業(yè)機器人示教器/軟件的工具位置姿態(tài) 工業(yè)機器人示教器/軟件的工件位置姿態(tài) 工業(yè)機器人示教器/軟件的基坐標系需要對工業(yè)機器人工具的 TCP 進行實際的三點標定或四點標定，采集的標定參數(shù)工具 X、Y、Z，輸入到軟件對應(yīng)的工具屬性中 X、Y、Z 上

成本低，半年能回本。品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。

可替代人工進行危險性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險性很大。

沖壓機械手主要有4大特點：

　　1、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設(shè)定;

　　2、采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);

　　3、可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作;

　　4、主要驅(qū)動由伺服電機來實現(xiàn);

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沖壓自動化的沖壓應(yīng)用領(lǐng)域

（1）汽車行業(yè)的沖壓。以拉深為主。在我國這部份主要集中在汽車廠、拖拉機廠、飛機制造廠等大廠，獨立的大型沖壓拉深廠還不多見。 　　

（2）汽車等行業(yè)零部件類沖壓。主要是沖剪成形。這部分的企業(yè)有許多都歸在標準件廠，也有一些獨立的沖壓廠，目前一些汽車廠或拖拉機廠的周圍都有許多這樣的小廠。 　　

（3）電器件沖壓廠。這類廠是一個新的產(chǎn)業(yè)，隨著電器的發(fā)展而發(fā)展起來，這部分廠主要集中在南方。