焊接機(jī)械手生產(chǎn)廠家存在焊接偏差的話，可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問(wèn)題引起的，對(duì)此要考慮TCP是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，檢查機(jī)器人的每個(gè)軸的零點(diǎn)位置，并通過(guò)重新校準(zhǔn)零點(diǎn)來(lái)校正它。而封邊的發(fā)生可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不當(dāng)，可通過(guò)調(diào)整電源的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。氣孔的話，則可能是氣體保護(hù)不好，工件底漆太厚或保護(hù)氣體干燥不夠，可作相應(yīng)調(diào)整處理。

要求制定焊接機(jī)械手生產(chǎn)廠家的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊接坡口、裝配尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定，一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，可大大降低氣孔、咬邊等焊接缺陷的發(fā)生概率。一定要采用的裝配工具，提高焊接件的裝配精度。而且焊縫應(yīng)清理干凈，無(wú)污垢、鐵銹、焊渣、切割渣等雜物，并允許有可焊底漆，否則會(huì)影響引弧成功率。位置焊由電極焊改為氣體保護(hù)焊。

同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊而產(chǎn)生殘余渣殼或氣孔，避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。

焊接機(jī)械手生產(chǎn)廠家能夠依照一定的方式將物料堆積大堆，那樣，統(tǒng)一的電焊焊接碼垛能夠保持物料的貯藏，運(yùn)送，裝卸搬運(yùn)等貨運(yùn)物流主題活動(dòng)，碼垛機(jī)工作中在寬闊的自然環(huán)境中，具備單獨(dú)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并選用平行線運(yùn)輸運(yùn)動(dòng)軌跡，因而十分平穩(wěn)，傳送率很高。 碼垛機(jī)的操作比較簡(jiǎn)單。只必須設(shè)定要撿取的物塊的部位和拖盤(pán)的部位，隨后設(shè)計(jì)方案運(yùn)作路軌就能夠操作它，這十分便捷，操作范疇大，性能好，與傳統(tǒng)式的手動(dòng)式碼垛對(duì)比，全自動(dòng)堆垛機(jī)具備制造率，占地小，挪動(dòng)靈便度大，人工勞動(dòng)者少等優(yōu)勢(shì)，慢慢運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域。