我國(guó)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)從20世紀(jì)50年代末開(kāi)始前蘇聯(lián)、西德的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥開(kāi)始，經(jīng)過(guò)20世紀(jì)60年代中期的行業(yè)調(diào)整，逐漸形成了我國(guó)自己的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥系列產(chǎn)品；20世紀(jì)70年代初，逐漸開(kāi)發(fā)了DDZ-I、DDZ-II型電動(dòng)執(zhí)行器；20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，無(wú)觸點(diǎn)DKJ型角行程和DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入市場(chǎng)，這也是我國(guó)*早的、**生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器；20世紀(jì)90年代初，儀器儀表行業(yè)組織了DDZ-S儀表與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)合開(kāi)發(fā)，初步實(shí)現(xiàn)了控制儀表和過(guò)程控制的數(shù)字化技術(shù)。

由于我國(guó)工業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，水平相對(duì)偏低，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度比較低，所以對(duì)控制儀器儀表的要求普遍不高，這就客觀上致使一些廠家不在這個(gè)方向上投資，再加上國(guó)家在建國(guó)后一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有認(rèn)識(shí)到發(fā)展執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要意義。綜合這些原因，我國(guó)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于其他控制儀表。改革開(kāi)放以來(lái)，執(zhí)行器發(fā)展速度加快了很多，但是技術(shù)的進(jìn)步在客觀上是有個(gè)過(guò)程的，只有相關(guān)的技術(shù)都取得進(jìn)步才能促使執(zhí)行器更快的發(fā)展，近些年來(lái)一些廠家為了片面追求效益，只引進(jìn)國(guó)外產(chǎn)品組裝，相對(duì)的技術(shù)消化和技術(shù)人才的梯隊(duì)培養(yǎng)沒(méi)有跟上，致使國(guó)內(nèi)的相關(guān)技術(shù)相比國(guó)外先進(jìn)技術(shù)落后十幾年的時(shí)間。

電動(dòng)執(zhí)行器選型考慮要點(diǎn)

電動(dòng)執(zhí)行器的類(lèi)型很多，不同類(lèi)型和功能的電動(dòng)執(zhí)行器與閥門(mén)配套后都可稱(chēng)之為電動(dòng)閥門(mén)，但往往在設(shè)計(jì)、選型的過(guò)程中只重視閥門(mén)的參數(shù)忽略或沒(méi)有明確電動(dòng)執(zhí)行器的相關(guān)要求，這樣不僅使電動(dòng)閥門(mén)發(fā)揮不出*佳的性能，而且在安裝、調(diào)試、使用過(guò)程中也會(huì)帶來(lái)不必要的麻煩，甚*給生產(chǎn)造成嚴(yán)重的后果。 電動(dòng)執(zhí)行器選型考慮要點(diǎn) 根據(jù)閥門(mén)類(lèi)型選擇電動(dòng)執(zhí)行器 　　閥門(mén)的種類(lèi)相當(dāng)多，工作原理也不太一樣，一般以轉(zhuǎn)動(dòng)閥板角度、升降閥板等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)啟閉控制，當(dāng)與電動(dòng)執(zhí)行器配套時(shí)首先應(yīng)根據(jù)閥門(mén)的類(lèi)型選擇電動(dòng)執(zhí)行器。 　　1.角行程電動(dòng)執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角《360度） 　　電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)小于一周，即小于360度，通常為90度就實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉過(guò)程控制。此類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。 　　a）直連式：是指電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 　　b）底座曲柄式：是指輸出軸通過(guò)曲柄與閥桿連接的形式。 　　此類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。 2.多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角》360度） 　　電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉過(guò)程控制。 　　此類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。 　　3.直行程（直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)） 　　電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)式，不是轉(zhuǎn)動(dòng)形式。 　　此類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。

調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)需注明的參數(shù)

調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）

　　調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器不僅具有開(kāi)關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對(duì)閥門(mén)進(jìn)行控制，從而調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細(xì)說(shuō)明。下面就調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)需注明的參數(shù)做簡(jiǎn)要說(shuō)明。

　　a）控制信號(hào)類(lèi)型（電流、電壓）

　　調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器控制信號(hào)一般有電流信號(hào)（4～20mA、0～10mA）或電壓信號(hào)（0～5V、1～5V），選型時(shí)需明確其控制信號(hào)類(lèi)型及參數(shù)。

　　b）工作形式（電開(kāi)型、電關(guān)型）

　　調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器工作方式一般為電開(kāi)型（以4～20mA的控制為例，電開(kāi)型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)的是閥開(kāi)），另一種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電開(kāi)型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥開(kāi)，20mA對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)）。一般情況下選型需明確工作形式，很多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行修改，奧美閥控生產(chǎn)的智能型電動(dòng)執(zhí)行器可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定隨時(shí)修改。

　　c）失信號(hào)保護(hù)

　　失信號(hào)保護(hù)是指因線(xiàn)路等故障造成控制信號(hào)丟失時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將控制閥門(mén)啟閉到設(shè)定的保護(hù)值，常見(jiàn)的保護(hù)值為全開(kāi)、全關(guān)、保持原位三種情況，且出廠后不易修改。智能電動(dòng)執(zhí)行器可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定進(jìn)行靈活修改，并可設(shè)定任意位置（0~****）為保護(hù)。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理及應(yīng)用

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

1.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--簡(jiǎn)介

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱(chēng)為執(zhí)行器，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備，其*廣泛的定義是：一種能提供直線(xiàn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。

2.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--分類(lèi)

　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按動(dòng)力類(lèi)型可以分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類(lèi);按照運(yùn)動(dòng)形式可以將其分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型等幾類(lèi);電動(dòng)型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數(shù)字型、模擬型、紅外線(xiàn)遙控調(diào)試型等。由于用電做為動(dòng)力有其它幾類(lèi)介質(zhì)的優(yōu)勢(shì)，因此電動(dòng)型近年來(lái)發(fā)展*快，應(yīng)用面較廣。

3.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

　　下面我們以MD系列的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例介紹其原理。 MD系列的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的伺服機(jī)構(gòu)，主要由位置PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA的直流控制信號(hào)以及位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較，比較之后的信號(hào)偏差再經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通，然互電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)，直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就可以穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

4.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--應(yīng)用

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用于把閥門(mén)驅(qū)動(dòng)到全開(kāi)或者全關(guān)的狀態(tài)。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以的使閥門(mén)處于任何位置。盡管大部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用來(lái)開(kāi)關(guān)閥門(mén)，但是目前執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置、力矩感應(yīng)裝置、電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通訊模塊以及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。