圓柱齒輪減速機(jī)的主要由平行軸齒輪、圓柱齒輪、密封圈、傳動(dòng)軸、箱體組成；按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為一級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)、二級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)、三級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)、多級(jí)齒輪減速機(jī)，每一級(jí)由多個(gè)大小齒輪組成傳動(dòng)而成；2、傳動(dòng)小斜齒輪磨損一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤(rùn)滑油的添加量和潤(rùn)滑油的選擇有關(guān)。一級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)的大傳動(dòng)比一般為8——10，作此限制主要為外廓尺寸過(guò)大。若要求i>10時(shí)（i表示傳動(dòng)比），就應(yīng)采用二級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)。二級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)應(yīng)用于i：8—50及高、低速級(jí)的中心距總和為250—400mm的情況下。三級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)，用于要求傳動(dòng)比較大的使用需求。以上結(jié)論可以看出圓柱齒輪減速機(jī)級(jí)數(shù)越多，減速比越大，輸出轉(zhuǎn)速越低，扭矩越大，噪音越大；反之越小。

怎樣選型，選擇什么品牌，衡量行減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。這些都是要考慮的事情，下面就由諾德減速機(jī)抱閘廠家小編教你怎樣選。

1、首先要確定減速機(jī)的速比

在選擇行星減速機(jī)時(shí)，首先要明確減速比， 減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。只有確定減速比后，才能進(jìn)行下面的選型步驟。

考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需蕞大工作扭矩。所需蕞大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。還請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩。

2、其次要確定型號(hào)規(guī)格

滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積蕞小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇直角型減速機(jī)或者拐角型減速機(jī)，這種安裝方面節(jié)省空間。

3、再者還要考慮行星減速機(jī)的使用環(huán)境，使用壽命

考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來(lái)計(jì)算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

4、減速機(jī)精度，即回程間隙的選擇

接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。硬齒面減速機(jī)在起重吊裝制造行業(yè)的運(yùn)用挑選恰當(dāng)?shù)目梢蕴嵘齼?nèi)容步驟的驅(qū)動(dòng)器機(jī)器設(shè)備，針對(duì)確保起重吊裝系統(tǒng)軟件的合理性和安全系數(shù)起著根本性的功效。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

諾德電機(jī)給大家介紹下行星減速機(jī)有哪幾種不同工作轉(zhuǎn)動(dòng)方式？

1、太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67

2、齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4

3、齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5

4、太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8

5、行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相反這種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67

6、行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相反這種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4