自動(dòng)化研究內(nèi)容

自動(dòng)化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個(gè)系統(tǒng)工程，它由5個(gè)單元組成：

①程序單元。決定做什么和如何做。

②作用單元。施加能量和定位。

③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。

④制定單元。對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號。

⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究內(nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來看，研究內(nèi)容有過程自動(dòng)化、機(jī)械制造自動(dòng)化、管理自動(dòng)化智能小區(qū)管理自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等。

自動(dòng)化裝備

近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，中國工程機(jī)械、石油化工、航空航天及軍l工、船舶制造、軌道交通、礦山機(jī)械等行業(yè)，已進(jìn)入世界同行業(yè)先進(jìn)之列。受上述行業(yè)快速發(fā)展的牽引，國內(nèi)焊接自動(dòng)化裝備行業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展階段。

③新工藝技術(shù)帶來新的市場需求

目前，新工藝技術(shù)的創(chuàng)新帶來了未來三個(gè)方向的拓展趨勢：

A、為了提高焊接質(zhì)量、效率和材料性能，采用新型焊接工藝技術(shù)，比如激光復(fù)合等高能束焊接、攪拌摩擦焊接等。

B、焊接工件自動(dòng)化傳輸、抓舉、搬運(yùn)系統(tǒng)與焊接自動(dòng)化加工系統(tǒng)融合，形成焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線。

C、將單純焊接自動(dòng)化加工向上下游加工領(lǐng)域拓展，形成下料、搬運(yùn)、噴涂、

拋磨、裝配等自動(dòng)化加工系統(tǒng)，配合自動(dòng)化物流系統(tǒng)形成自動(dòng)化加工車間（工廠）的整體解決方案。

上述方向的新技術(shù)延伸，將進(jìn)一步擴(kuò)大焊接自動(dòng)化裝備的市場容量。

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焊接自動(dòng)化行業(yè)競爭格局

焊接自動(dòng)化行業(yè)在我國屬于新興行業(yè)，由引進(jìn)國外焊接自動(dòng)化裝備而逐漸發(fā)展起來。近年來，隨著國內(nèi)優(yōu)勢企業(yè)自主研發(fā)能力的不斷提高，我國在中厚板結(jié)構(gòu)件焊接機(jī)器人設(shè)備、焊接自動(dòng)化專用設(shè)備、全位置管焊設(shè)備等焊接工藝技術(shù)裝備的系統(tǒng)集成等方面已基本達(dá)到先進(jìn)水平，國產(chǎn)焊接自動(dòng)化裝備憑借性價(jià)比優(yōu)勢，進(jìn)口替代趨勢明顯。自動(dòng)化技術(shù)第三階段是自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)階段自動(dòng)化技術(shù)對倉儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。然而由于我國焊接自動(dòng)化行業(yè)起步較晚，在數(shù)字化焊接電源、焊接機(jī)器人單元、焊槍等單元技術(shù)和國外還有相當(dāng)大的差距，部分還需要依賴進(jìn)口，同時(shí)，在核島和軌道交通等部分應(yīng)用領(lǐng)域，焊接自動(dòng)化市場仍由法國Polysoude公司、奧地利IGM等國外企業(yè)所壟斷。