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PLC控制柜工作原理是怎樣
PLC控制柜是有空開、電源、PLC、 繼電器、接線端子這些元件組成,其中PLC是核心元件,想要了解PLC控制柜的工作原理就要先從PLC的工作原理和過程開始。
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,工作過程一般分為三個階段 ,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間, PLC的CPU以-定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
(一)輸入采樣階段:在輸入采樣階段, PLC以掃描方式依次地讀入全部輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入/0映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。PLC控制柜電源的要求是三相五線制供電,柜外殼以及設(shè)備外殼要接地。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化, I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(二)用戶程序執(zhí)行階段:在用戶程序執(zhí)行階段, PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。壓接變頻器控制電路的導(dǎo)線時,請注意模擬信號的ji性,避免損害變頻器輔助控制電子電路的ji性。在掃描每一條梯形圖時 ,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
(三)輸出刷新階段:當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后, PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間, CPU按照/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新全部的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。
PLC控制柜程序做好后想要調(diào)整怎么辦?
一些新手會出現(xiàn)在做完這個控制柜和PLC程序等環(huán)節(jié)后,會因為不適當(dāng)?shù)恼{(diào)試方式出現(xiàn)PLC燒壞等問題。當(dāng)設(shè)計完電氣系統(tǒng)后,應(yīng)該如何進(jìn)行正確的調(diào)試。下面天約智能帶您來了解一些調(diào)試的知識。
我們可以在控制柜沒有送電的狀態(tài)下,按照圖紙的布局檢查回路,一般情況 下PLC系統(tǒng)的圖紙是包含柜內(nèi)和柜外,柜內(nèi)圖紙是內(nèi)部的接線線路圖,柜外圖紙是外部的接出電氣柜的接線圖。PLC自帶的輸入口電源一般為DC24v,輸入口每-個點的電流定額在5mA-7mA之間,這個電流是輸入口短接時產(chǎn)生的較大電流,當(dāng)輸入口有一定的負(fù)載時,其流過的電流會相應(yīng)減少。我們要檢查圖紙的設(shè)計是不是合理,各個元件之間的連接是否正確,再檢查實際的元件連接是不是和圖紙上元件連接相符調(diào)試手動模式或者半自動模式,手動模式也可以叫半自動模式,這種情況下是不能直接用手去按電磁閥或者接觸器,可以通過按鈕或者HMI的按鈕啟動驅(qū)動設(shè)備,是能和自動狀態(tài)相對應(yīng)的。我們這個環(huán)節(jié)主要是測試安全的功能,在設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)下測試急停,光柵些安全的功能是否起到作用。
調(diào)試預(yù)生產(chǎn)的步驟時要注意一些工作的特殊檢測,比方說,帶載情況下安全的功能起沒起到作用,生產(chǎn)節(jié)奏是否能夠適應(yīng)生產(chǎn)需求。特別注意電源,觸點分為220V和24V ,兩個不要接錯了, 接錯了的話會出現(xiàn)PLC控制柜燒毀數(shù)字量水模板。
變頻控制柜的運(yùn)作和有關(guān)主要參數(shù)的設(shè)定
變頻控制柜的設(shè)置主要參數(shù)多,每一個參數(shù)均有一定的挑選范疇,應(yīng)用中經(jīng)常碰到因某些基本參數(shù)不善,造成變頻控制柜不可以一切正常工作中的狀況。
控制方法:即速率控制、轉(zhuǎn)矩控制、PID控制或別的方法。考慮到可能強(qiáng)電弱電無法分開安裝可以把發(fā)熱量大的和較輕的元器件裝在安裝版的上部,像是變頻器一樣經(jīng)常操作的元器件裝在方便操作的位置。采用控制方法后,一般要依據(jù)控制準(zhǔn)確度,須開展靜態(tài)數(shù)據(jù)或動態(tài)性識別。少運(yùn)作頻率:即電機(jī)運(yùn)作的少轉(zhuǎn)速比,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速比下運(yùn)作時,其排熱特性很差,電機(jī)長期運(yùn)作在低轉(zhuǎn)速比下,會造成電機(jī)損壞。并且低速檔時,其電纜線中的電流量也會擴(kuò)大,也會造成電纜線發(fā)燙。
大運(yùn)作頻率:一般的變頻控制柜較大頻率到60Hz,有的乃至到400Hz,高頻將使電機(jī)高速運(yùn)行,這對一般電機(jī)而言,其滾動軸承不可以長期的超量定轉(zhuǎn)速比運(yùn)作,電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子是不是能承擔(dān)那樣的向心力。
載波通信頻率:載波通信頻率設(shè)定的越高其高次諧波份量越大,這和電纜線的長短,電機(jī)發(fā)燙,電纜線發(fā)燙變頻控制柜發(fā)燙等要素是息息相關(guān)的。
電機(jī)主要參數(shù):變頻控制柜在主要參數(shù)中設(shè)置電機(jī)的輸出功率、電流量、工作電壓、轉(zhuǎn)速比、較大頻率,這種主要參數(shù)能夠從電機(jī)出廠銘牌中立即獲得。
跳頻:在某一頻率點上,有可能會產(chǎn)生共振原理,非常在全部設(shè)備較為高時;在控制制冷壓縮機(jī)時,要防止制冷壓縮機(jī)的低頻振蕩點
變頻控制柜平時維護(hù)保養(yǎng):
1、控制面板檢查:外型、顯示燈、顯示信息有沒有出現(xiàn)異常;
2、各檢查開關(guān)電源、工作電壓、主控制回路工作電壓是不是一切正常運(yùn)作。
3、檢查變頻器布線,提升標(biāo)準(zhǔn)件,觀查元器件是不是有超溫的征兆。
4、冷卻風(fēng)機(jī)檢查:轉(zhuǎn)速比是不是一切正常,塵土及油污清除。
5、熱管散熱器檢查:溫度是不是一切正常,一切正常時不發(fā)燙;
6、檢查所有控制箱機(jī)器設(shè)備設(shè)備是不是有出現(xiàn)異常震動響聲。手去摸機(jī)殼,無強(qiáng)烈震動感。不然,能加橡膠板或運(yùn)用變頻器的逃避頻率設(shè)定作用繞開共振點。
7、留意變頻器周邊的臭味。
8、安裝地址及自然環(huán)境是不是有出現(xiàn)異常。