車燈硬化噴涂轉(zhuǎn)臺及配套機器人

噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴涂機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。狹窄區(qū)域則恰好相反，氣流無法流通，更容易在這些部位起霧,尤其死區(qū)。較先進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點噴涂功能強大，通過軟件能根據(jù)工件外形、部件準確編制出噴涂軌跡，并能準確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使工件的漆膜厚度均勻，光澤度和顏色等外觀質(zhì)量高，且省時又省力。

車燈抓取機器人移載工裝

優(yōu)選的，兩個所述固定爪設(shè)有彈簧孔的一端均延伸至第三連接槽的外部，且兩個固定爪分別與第三連接槽的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，兩個固定爪之間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述連接桿的兩側(cè)均固定有第二轉(zhuǎn)軸，且第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別與連接槽的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述固定座的頂部設(shè)有伺服電機，且伺服電機的輸出軸與第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接。

優(yōu)選的，所述連接桿的另一端固定有第二伺服電機，且第二伺服電機的輸出軸與第二連接桿的一端固連接，第二連接桿的另一端固定有第三伺服電機，且第三伺服電機的輸出軸與第三連接桿的一端固定連接。

優(yōu)選的，所述連接座的內(nèi)部設(shè)有第四伺服電機，且第四伺服電機的輸出軸與連接座的一側(cè)固定連接。

高低溫濕熱交變試驗

　　高低溫濕熱交變試驗條件見圖1所示，1個循環(huán)持續(xù)720 min（12 h），由下面的溫度-空氣濕度曲線構(gòu)成：60 min，升溫段，升溫到80 ℃，相對濕度80%；車燈抓取機器人移載工裝優(yōu)選的，兩個所述固定爪設(shè)有彈簧孔的一端均延伸至第三連接槽的外部，且兩個固定爪分別與第三連接槽的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，兩個固定爪之間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸。240 min，保溫段，溫度80 ℃，相對濕度80%；120 min，降溫相段，降溫到-40 ℃，當達到凍點附近約30%空氣濕度時，從T＜0 ℃起保持空氣濕度不變， 即不再調(diào)節(jié)濕度，（由于設(shè)備條件的限制，從T＜10 ℃開始，濕度調(diào)節(jié)失效是允許的）；240 min，保溫段，溫度-40 ℃，不控制空氣濕度；60 min，升溫段，升溫到23 ℃，約在T=0 ℃時相對濕度調(diào)整到30%。

   共計8個循環(huán)，要求外觀無異常，無起霧。然后在標準環(huán)境中存放24 h后再進行附著性能檢測，按照標準判定級別要求Gt0。

車燈霧氣的形成過程是一種常見的物理現(xiàn)象：車燈內(nèi)部存在的空氣水分含量過高，在日照或使用燈光后，車燈內(nèi)部空氣的溫度升高，配光鏡表面的溫度比車燈內(nèi)部溫度低，空氣中的水蒸氣遇冷凝結(jié)在車燈配光鏡表面，就形成了車燈霧氣。進一步地，所述爐體上設(shè)有補新風口，所述補新風口與循環(huán)風機的吸風口相連通。車燈結(jié)霧的原因主要分為以下4個方面。

   （1）外部環(huán)境影響。溫度差異或空氣濕度過高，導致空氣中的水蒸氣凝結(jié)在車燈內(nèi)。比如長時間使用車燈后立即熄燈，第二天早上車燈內(nèi)可能會有霧氣。冬季或雨、雪、霧天氣更容易出現(xiàn)這種現(xiàn)象。