國內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動(dòng)焊機(jī)器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個(gè)可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動(dòng)作的復(fù)雜程度也不斷提升。

切不可按正常焊接速度進(jìn)行切割焊縫金屬，否則不但不能將焊縫金屬割除，反而會(huì)使焊縫在此處形成一個(gè)更大的焊瘤及氣孔夾渣等焊接缺陷。當(dāng)焊接進(jìn)行到當(dāng)9～10點(diǎn)區(qū)間時(shí)，運(yùn)弧的高度逐漸改變。運(yùn)弧高度由原來的等高，逐漸發(fā)展為靠管子側(cè)稍高于板材坡口側(cè)2～3mm，隨著焊接繼續(xù)向11～12點(diǎn)區(qū)間進(jìn)行，高度差逐漸減小。當(dāng)焊接進(jìn)行到12點(diǎn)時(shí)切勿熄弧，仍需繼續(xù)焊接以超過12點(diǎn)約5～10mm

在12點(diǎn)靠有5～10mm處的運(yùn)弧方式為直線形運(yùn)弧，并且形成一個(gè)較小的斜面，但是靠板子側(cè)焊縫必須飽滿！熄弧后，在弧坑處快速點(diǎn)焊一點(diǎn)，以使弧坑飽滿并防止弧坑處產(chǎn)生弧坑裂紋及氣孔（縮孔）。

3、焊接的發(fā)展趨勢

（1）焊接材料方面：焊接系統(tǒng)配套的成形材料進(jìn)行專業(yè)化、系列化、系統(tǒng)化、多樣化發(fā)展，滿足對(duì)熔滴過渡、焊縫組織及形狀和產(chǎn)品變形的要求，同時(shí)在滿足產(chǎn)品性能的前提下進(jìn)一步降低材料成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。（2）焊接質(zhì)量方面：開發(fā)及優(yōu)化新焊接系統(tǒng)，針對(duì)不同成形材料，控制熱輸入和殘余應(yīng)力以及焊接工藝參數(shù)的協(xié)調(diào)控制，進(jìn)一步提升焊接精度和成形零件的性能。焊接技術(shù)是直接快速制造金屬零件前景的技術(shù)之一，具有的優(yōu)勢。