行星減速機(jī)電機(jī)的功率大小

減速器的功能是增加電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，并且降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此我們必須了解電機(jī)的功率。根據(jù)電機(jī)的功率，可以指zhi定精密伺服行星減速器的驅(qū)動(dòng)字母的大小。普通行星減速器號(hào)包括42,60,90,115,142,180。通常，100W和200W的電動(dòng)機(jī)配備有42或60的減速器，400W的電動(dòng)機(jī)配備有60或90的減速器，并且750W的電動(dòng)機(jī)配備有90或115的減速器。

安裝與維護(hù)這項(xiàng)工作是減速機(jī)較為重要的環(huán)節(jié)

我們都知道減速機(jī)的占地面積較小，并且是一款精密型輔助用具，但是這一輔助用具的任務(wù)卻是不小，并且使用維護(hù)時(shí)比主設(shè)備都要細(xì)心，怎么才能保證減速機(jī)能夠正常運(yùn)行呢？

一

在安裝電機(jī)和減速機(jī)是先確認(rèn)其是否完好無損，并且每個(gè)部分嚴(yán)格檢查電機(jī)的尺寸和行星齒輪連接是否匹配，有一個(gè)定位馬達(dá)凸臺(tái)，所述輸入軸和所述齒輪凹槽或類似物和公差的大小。

二

然后將減速機(jī)外側(cè)防沉孔上的螺絲擰下來，然后調(diào)整各部位使其對(duì)準(zhǔn)防沉孔擰緊。

三

自然將電機(jī)與減速器連接。當(dāng)連接時(shí)，必須保證減速器、減速器的輸出軸和電機(jī)的輸入軸具有相同的同心度，外法蘭相互平行。如果兩個(gè)設(shè)備的同心度不在一條線上，會(huì)導(dǎo)致齒輪磨損或是電機(jī)軸損壞。

機(jī)器人減速機(jī)出售主動(dòng)的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針方向自轉(zhuǎn)，三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。

行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？

它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

相對(duì)其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。