挖掘機(jī)的國(guó)外發(fā)展

早期手動(dòng)挖掘機(jī)問(wèn)世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)半回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)，應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。

由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，`20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)，初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快(見(jiàn)表1-1)，產(chǎn)量猛增。1968～1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83％，目前已接近100％。焊接結(jié)束后，徹底清除飛濺物、焊渣和焊瘤等，焊縫余高不得大于2。

挖掘機(jī)止元件容積效率下降應(yīng)對(duì)

對(duì)非正常磨損和正常磨損，都應(yīng)引起重視。前者可能在很短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生，可通過(guò)檢查油的品質(zhì)并結(jié)合系統(tǒng)的功能好壞（如執(zhí)行元件動(dòng)作是否正常，速度是否下降等）進(jìn)行判斷；后者則應(yīng)遵循一定的規(guī)律，應(yīng)綜合考察，及時(shí)采取措施。

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挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障的診斷方法——對(duì)換診斷法

在維修現(xiàn)場(chǎng)缺乏診斷儀器或被查元件比較不宜拆開(kāi)時(shí)，應(yīng)采用此法。先將懷疑出現(xiàn)故障的元件拆下，換上新件或其他機(jī)器上工作正常、同型號(hào)的元件進(jìn)行試驗(yàn)，看故障能否排除即可作出診斷。如一臺(tái)卡特E200B型挖掘機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)工作壓力，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)懷疑是主安全閥出了故障，遂將現(xiàn)場(chǎng)同一型號(hào)的挖掘機(jī)上的主安全閥與該安全閥進(jìn)行了對(duì)換，試機(jī)時(shí)工作正常，證實(shí)懷疑正確。用對(duì)換診斷法檢查故障，盡管受到結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)元件儲(chǔ)備或拆卸不便等因素的限制，操作起來(lái)也可能比較麻煩，但對(duì)于如平衡閥、溢流閥、單向閥之類(lèi)的體積小、易拆裝的元件，采用此法還是較方便的。對(duì)換診斷法可以避免因盲目拆卸而導(dǎo)致液壓元件的性能降低。對(duì)上述故障如果不用對(duì)換法檢查，而直接拆下可能有問(wèn)題的主安全閥并對(duì)其進(jìn)行拆解，若該元件無(wú)問(wèn)題，裝復(fù)后有可能會(huì)影響其性能。挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的原因工程機(jī)械上發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本上都是相近的，目前常用的有以高壓油泵為代表的傳統(tǒng)柴油機(jī)和以PT泵為代表的康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)。

挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障的診斷方法——儀表測(cè)量檢查法

儀表測(cè)量檢查法就是借助對(duì)液壓系統(tǒng)各部分液壓油的壓力、流量和油溫的測(cè)量來(lái)判斷該系統(tǒng)的故障點(diǎn)。在一般的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)中，由于液壓系統(tǒng)的故障往往表現(xiàn)為壓力不足，容易查覺(jué)；新系統(tǒng)能夠按照轉(zhuǎn)向要求，優(yōu)先向其分配流量，無(wú)論負(fù)載大小、方向盤(pán)轉(zhuǎn)速高低均能保證供油充足，剩余部分可全部供給工作裝置回路使用，從而消除了由于轉(zhuǎn)向回路供油過(guò)多而造成功率損失，提高了系統(tǒng)效率，降低了液壓泵的工作壓力。而流量的檢測(cè)則比較困難，流量的大小只可通過(guò)執(zhí)行元件動(dòng)作的快慢作出粗略的判斷。因此，在現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)中，更多地采用檢測(cè)系統(tǒng)壓力的方法。