多部門力推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

目前，我國(guó)對(duì)智能制造和機(jī)器人亦高度重視，多部門力推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，從頂層設(shè)計(jì)、應(yīng)用、人才培養(yǎng)等多個(gè)方面著手推進(jìn)自主品牌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，扶持政策越來(lái)越、細(xì)化。明確提出了將“數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”作為大力推動(dòng)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一，提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。突破機(jī)器人本體，減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸?！边@些對(duì)我國(guó)機(jī)器人企業(yè)突破技術(shù)瓶頸、提高產(chǎn)業(yè)化能力將起到促進(jìn)作用。

工業(yè)機(jī)器人在智能制造業(yè)中的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人在智能制造業(yè)中的應(yīng)用

在鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可以大展身手。，自動(dòng)拆捆機(jī)器人可自動(dòng)測(cè)量捆帶和卷邊的位置，進(jìn)行剪裁，并將捆帶壓縮為尺寸，運(yùn)輸至廢料斗中。第二，自動(dòng)取樣機(jī)器人可以自動(dòng)取出小車中的試樣板，并在試樣板上粘貼標(biāo)簽。有些流水線上還單獨(dú)使用了自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)器人，自動(dòng)完成標(biāo)簽的打印、拾取與粘貼操作。當(dāng)然，常見(jiàn)的還是無(wú)人化行車，通過(guò)計(jì)算機(jī)編程，可按照路線行駛，自動(dòng)完成鋼卷吊裝、信息識(shí)別與存儲(chǔ)等操作，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位、輕裝輕卸。

工業(yè)機(jī)器人配置相應(yīng)的焊接工具

重要的焊接環(huán)節(jié)中，工業(yè)機(jī)器人配置相應(yīng)的焊接工具，與傳感器配合使用，可以自動(dòng)完成車體焊接操作，不僅減少了人工焊接高風(fēng)險(xiǎn)的情況，而且和人工操作相比，焊接機(jī)器人作更為準(zhǔn)確。另外，在外車噴漆環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人配置相應(yīng)的噴漆工具與程序，可保障外車噴漆的一致性，并在噴漆結(jié)束后完成涂膠操作，提高生產(chǎn)效率。后，在整車裝配環(huán)節(jié)，往往是復(fù)雜的。人工裝配精度低、效率低，在這一環(huán)節(jié)使用工業(yè)機(jī)器人，可根據(jù)內(nèi)置程序規(guī)范裝配汽車座椅、車窗、儀表等部件，保障裝配的精度。

工業(yè)機(jī)器人的功能特性

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行操作。比如取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)機(jī)器，有效節(jié)省省人工費(fèi)用。另外，采用工業(yè)機(jī)器人操作的模式，自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。機(jī)械手的描述，請(qǐng)修改完善。