.機(jī)器人，自動化工廠的堅定執(zhí)行者

2.機(jī)器人，自動化工廠的堅定執(zhí)行者

機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。下邊讓我們從構(gòu)成機(jī)器設(shè)備的三部分來認(rèn)識一下診斷自動化機(jī)械故障的辦法。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

3.伺服電機(jī)，自動化工廠的提供動力的肌肉

伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。尤其在“中國制造2025”戰(zhàn)略制定后，國家大力推動制造業(yè)自動化的發(fā)展，進(jìn)一步推動了國內(nèi)自動化設(shè)備行業(yè)的高速發(fā)展。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)定位，可以達(dá)到0.001mm。目前公司更是以全新的姿態(tài)向高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，其主要產(chǎn)品有：法國插頭自動組裝機(jī)、碳刷自動組裝機(jī)、多款產(chǎn)品自動焊接機(jī)、全自動沖床線等一些家用電器的自動化裝配生產(chǎn)線。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。、

      蠟處理其實是熔模精密鑄造廠家一項非常重要的工作內(nèi)容，但實際上卻常常被大多數(shù)工廠所忽視，這也是我們國家在熔模精密鑄造管理上與大多數(shù)西方發(fā)達(dá)國家相差較大的地方，值得每一個熔模精密鑄造廠家引起足夠的重視。

       眾所周知，在熔模精密鑄造行業(yè)中蠟料是可以接近無限回用的，當(dāng)然要除去砂粒、水分以及灰分后才能繼續(xù)使用。說是無限回用，不是說蠟沒有損耗，蠟當(dāng)然是有損耗的，這個損耗包括兩方面，一是蠟本身質(zhì)量損失，如脫蠟不完全，有殘余在模殼里，二是蠟的組分損失。所以，在蠟料回用的過程中還要不斷的續(xù)新蠟以及蠟的組分。這不斷續(xù)進(jìn)的新蠟以及組分就是替代舊蠟損耗的。我們?yōu)榭蛻籼峁┓奖憧旖莸囊徽臼讲少彿?wù)，以合理的價格提供適合市場要求的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，目前已與國內(nèi)外多個知名品牌及企業(yè)建立了密切長久的合作伙伴關(guān)系。，這也叫蠟的再生。

        蠟的回用從脫蠟開始。蠟在回用過程中有水、粉塵以及砂粒以及灰分隨著混進(jìn)。所以，蠟處理的過程就是去除雜質(zhì)的過程。按成形技術(shù)對精鍛技術(shù)進(jìn)行的劃分，已經(jīng)成為了生產(chǎn)中人們習(xí)慣分類方式。脫蠟后蠟經(jīng)過一道過濾，一般是用細(xì)一點(diǎn)的過濾網(wǎng)將砂粒過濾掉，然后進(jìn)入一個脫水裝置，將蠟中的水脫掉，把脫完水的蠟用泵打入靜置桶中，經(jīng)過一定時間的靜置后放掉底部的污漬，然后根據(jù)需要配入一定的新蠟以及組分，就可重新投入使用。

       當(dāng)然，重新回用或者說再生的蠟必須經(jīng)過一系列性能測試，對新舊蠟配比進(jìn)行調(diào)整，才能保持蠟的相對穩(wěn)定性。比如，一般工廠經(jīng)常測試的階梯塊，就是檢查蠟的收縮率的一種辦法。

非標(biāo)自動化設(shè)備開發(fā)流程

隨著勞動力成本不斷提高以及消費(fèi)者需求多樣性越來越多的企業(yè)關(guān)注工廠自動化生產(chǎn)，給制造非標(biāo)自動化公司帶來了發(fā)展機(jī)遇。

作為一個工控技術(shù)人員和開發(fā)非標(biāo)自動化設(shè)備的一份子，我們有必要知道研發(fā)一臺非標(biāo)設(shè)備的開發(fā)流程，為自己的職業(yè)發(fā)展確定一個目標(biāo)。你是要成為一個電氣設(shè)計師、機(jī)械設(shè)計師、還是一個掌管全局的項目經(jīng)理呢

我們從流程圖可以看出制造非標(biāo)自動設(shè)備團(tuán)隊的主要參與人員：

項目經(jīng)理

負(fù)責(zé)整個項目的進(jìn)展，組織、協(xié)調(diào)團(tuán)隊完成整體工作任務(wù)，與客戶主要負(fù)責(zé)人員進(jìn)行有效溝通關(guān)于項目實施情況等管理工作

工程師

電氣圖紙設(shè)計、編制電氣采購清單、程序設(shè)計包括PLC、上位機(jī)、觸摸屏等、與供應(yīng)商溝通有關(guān)技術(shù)問題、指導(dǎo)電氣安裝人員安裝、設(shè)備調(diào)試、技術(shù)文檔編制等

機(jī)械工程師

機(jī)械圖紙設(shè)計、編制機(jī)械采購清單、與供應(yīng)商溝通有關(guān)技術(shù)問題、指導(dǎo)機(jī)械安裝人員安裝、設(shè)備調(diào)試、技術(shù)文檔編制等

采購

根據(jù)采購清單采購電氣元器件和機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件、管理采購合同、與工程師溝通相關(guān)采購件的周期和替代品等

電氣安裝工

根據(jù)電氣圖紙安裝電氣元器件和配線、如有問題即時與電氣師溝通、協(xié)助工程師校驗設(shè)備信號完成調(diào)試等

機(jī)械安裝工

根據(jù)機(jī)械圖紙安裝設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)、如有問題即時與機(jī)械工程師溝通、協(xié)助機(jī)械工程師調(diào)試設(shè)備等

當(dāng)然了還有其他參與人員的工作也很重要，可見制造非標(biāo)自動化設(shè)備的每一個環(huán)節(jié)非常關(guān)鍵，所謂細(xì)節(jié)決定成敗。關(guān)注微信公號：建云工控更多工控學(xué)習(xí)資料為您奉上。

從流程圖我們知道一臺非標(biāo)專機(jī)或者一條非標(biāo)自動化生產(chǎn)線首先是根據(jù)生產(chǎn)工藝確立自動化方案，之后實施具體設(shè)計、安裝和調(diào)試等工作，所以非標(biāo)自動化設(shè)備方案的確定至關(guān)重要，一旦方案失誤后面的工作都是徒勞。

江西瑞冠精密鑄造有限公司專業(yè)提供自動化設(shè)備、五金鑄造件、機(jī)械配件等歡迎前來咨詢或洽談

2020上海國際3C自動化產(chǎn)業(yè)展

全球大約70%以上的電子產(chǎn)品均由中國進(jìn)行制造和裝配。是全球消費(fèi)電子制造業(yè)布局的關(guān)鍵地區(qū)，全球前10大電子制造商都已經(jīng)在我國投資建廠。近年來雖然傳統(tǒng)消費(fèi)電子產(chǎn)品增長趨緩，但以手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備為代表的新興消費(fèi)電子產(chǎn)品增長迅猛。我國消費(fèi)電子制造業(yè)的持續(xù)增長，為上游智能制造裝備業(yè)的發(fā)展提供了穩(wěn)定的推動力。我們的產(chǎn)品經(jīng)機(jī)加工后，產(chǎn)品表面無疏松，夾渣，砂眼等不良現(xiàn)象，我司的產(chǎn)品領(lǐng)域包括了汽摩配件，火車零件，機(jī)械零件，馬達(dá)風(fēng)機(jī)，空壓機(jī)系列，印刷機(jī)械零件，家私配件，木工和器械零件等類型，深受客戶的認(rèn)可和好評。但是隨著生產(chǎn)成本競爭力的下降，因此，3C產(chǎn)業(yè)作為典型的勞動密集型行業(yè)，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)自動化升級，降低人均成本，提高勞動力生產(chǎn)效率是出路。

“2020上海國際3C自動化產(chǎn)業(yè)展覽會”將于2020年2月26-29號在上海虹橋國際會展中心隆重舉行。3C自動化產(chǎn)業(yè)展是上海智能工廠展旗下重要的主題展之一，本屆展會將集中展示3C產(chǎn)業(yè)加工技術(shù)及設(shè)備，為包括手機(jī)通訊、家用電器、平板電腦、數(shù)碼相機(jī)、智能家居、可穿戴設(shè)備、VR/AR設(shè)備終端、娛樂機(jī)器人、汽車電子等產(chǎn)品領(lǐng)域及集成電路、電路板、液晶模組、背光模組、觸摸屏、外殼、電池、攝像頭等零部件制造領(lǐng)域提供一站式智能制造解決方案。展會聚焦行業(yè)應(yīng)用，覆蓋3C 制造全產(chǎn)業(yè)鏈，程度滿足專業(yè)買家一站式采購需求。長期以來，匯譜達(dá)秉承“客戶、品質(zhì)、服務(wù)為主”的企業(yè)宗旨，已經(jīng)打造出了一套集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與售后服務(wù)于一體的完整品牌體系，致力以質(zhì)量的產(chǎn)品、卓越的技術(shù)服務(wù)為每一位客戶創(chuàng)造價值。為希望在工業(yè) 4.0 大潮中實現(xiàn)智造與創(chuàng)新的每一家 3C 制造廠商搭建一個、便捷的采購貿(mào)易與技術(shù)交流大舞臺。