載貨臺設(shè)有貨位虛實檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫，當發(fā)現(xiàn)貨位有貨時，停止送貨并報警。載貨臺是通過起升機構(gòu)的動力牽引做上下垂直運動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護裝置。托盤一般為川字型鐵質(zhì)托盤，川字型結(jié)構(gòu)的空托盤運輸時，托盤與托盤之間因接觸面小摩擦力不足而倒塌。

 控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護：失壓保護，操作開關(guān)零位保護、電動機正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護。堆垛機一般使用雙伸位貨叉，這樣可以更好的節(jié)約用地成本。貨物重量一般為1.2t以上，在貨叉伸縮時，第二伸位容易變形、晃動導(dǎo)致出入庫失敗。它由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。

貨物運輸時一般為箱裝，即一箱一箱的飲料碼放在托盤上，整垛貨物在堆垛機啟動停止時因慣性作用容易導(dǎo)致散貨。堆垛機本身相關(guān)信號的響應(yīng)速度也直接影響整個運行過程中的效率，同時也嚴重影響著整個立體倉庫的作業(yè)低。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。

堆垛機是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標志。其主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。堆垛機本身相關(guān)信號的響應(yīng)速度也直接影響整個運行過程中的效率，同時也嚴重影響著整個立體倉庫的作業(yè)低。設(shè)備速度一定要控制好，很多用戶在使用設(shè)備的時候，常常忽視設(shè)備的速度控制，總是和其他運輸設(shè)備運行的時候，出現(xiàn)碰撞等問題，因此用戶要合理控制設(shè)備的速度。