中國工控｜「干貨」PLC編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法！

1．經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法的要點(diǎn)（1）PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實(shí)現(xiàn)的。（2）梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個啟-保-停電路一般只針對一個輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出，也可以是中間變量。（3）梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。不過本科學(xué)習(xí)我一直認(rèn)為，除非你一心投身科研，否則打好基礎(chǔ)，學(xué)的就是學(xué)習(xí)的方法。2．“經(jīng)驗(yàn)法”編程步驟（1）在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。（2）對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依據(jù)啟-保-停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。（3）對于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。（4）將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)的，在安排機(jī)內(nèi)器件時需要合理安排。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)，如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)等。（5）在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出終輸出的控制要求。（6）審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯誤，進(jìn)行后的完善。

鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

我公司專業(yè)承接污水處理控制系統(tǒng)、中央空調(diào)自動化工程、制冷設(shè)備自動化控制系統(tǒng)、工廠儀器儀表DCS控制系統(tǒng)、除塵設(shè)備控制系統(tǒng)

機(jī)器人控制柜元器件清灰教程，工程師請進(jìn)

：控制柜內(nèi)柜門風(fēng)扇拆卸：1.拆卸風(fēng)扇的上下兩顆固定螺絲。2.將風(fēng)扇拆卸,清理風(fēng)扇灰塵。3.清理風(fēng)扇下面的再生電阻灰塵。4.恢復(fù)部件原始安裝?？刂乒裢夤耖T風(fēng)扇拆卸：1.拆卸風(fēng)扇的四顆固定螺絲2.將風(fēng)扇拆卸，清理內(nèi)部灰塵。2.恢復(fù)部件原始安裝。關(guān)于自動化專業(yè)，我覺得咱國家?guī)缀跛写髮W(xué)的自動化專業(yè)都有些跑偏。主板風(fēng)扇拆卸：1.關(guān)閉控制柜電源2.確認(rèn)如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V，防止觸電。剛執(zhí)行完操作的6軸放大器很燙手，需要等到其充分冷卻后再拆卸。2.將放大器上電纜接頭拔出，將放大器拆卸，拆卸的時候需要注意不要拉扯內(nèi)部電纜，以防損壞。然后再對放大器進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。主板拆卸：1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法，按住兩個把手，將主板拉出。2.對主板進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。PSU電源模塊拆卸：1.將連接電纜拆卸，按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出，對PSU電源模塊進(jìn)行清灰處理。2.恢復(fù)部件原始安裝。急停板拆卸：1.將急停板上的電纜拆卸2.按住基板上的5個尼龍插銷，將急停板取出，然后對急停板及下部的接觸器進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。注意事項(xiàng)：1.在拆卸以上單元時，必須在斷開控制柜的主電源后再進(jìn)行，應(yīng)在周圍的設(shè)備沒有動作的安全狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。2.在操作具有一定重量的部件和單元時，應(yīng)該使用吊裝輔助裝置，以避免給作業(yè)人員帶來的負(fù)擔(dān)，需要注意的是，如果錯誤操作，將導(dǎo)致人員受傷。3.控制柜內(nèi)部的部件會發(fā)熱，需要注意。在發(fā)熱的狀態(tài)下因迫不得已而非觸摸設(shè)備不可時，應(yīng)準(zhǔn)備好耐熱手套等保護(hù)用具。4.在進(jìn)行維修之前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人或者外圍設(shè)備沒有處在危險的狀態(tài)并沒有異常。5.維修結(jié)束后，重啟機(jī)器人系統(tǒng)時，應(yīng)事先充分確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有人員。

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中間繼電器的使用接線方法

中間繼電器在我們生活中非常常見，用于繼電保護(hù)與自動控制系統(tǒng)中，以小電流電壓控制高電壓的中繼作用。，用于在控制電路中傳遞中間信號。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同，也可稱之為小的接觸器！前幾天遇到一個客戶咨詢這個繼電器這么使用，對于初學(xué)者來說有些懵懂，今天小編給大家分享一下一款8腳的中間繼電器接線和使用方法！在沒有萬用表的情況下，我們要如何確認(rèn)好繼電器的供電線圈，這里有小技巧，在繼電器底座上有指示，有箭頭的方向就是控制方向，沒有箭頭的方向就是線圈方向；柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。還有一個技巧就是在彈簧卡位方向就是線圈供電！這樣辨別后，我們開始通根據(jù)繼電器規(guī)格要求的電壓開始通電，判斷正確就可以聽到塔塔的吸合聲，正負(fù)極接對里面的LED還會亮！確認(rèn)好線圈后，我們開始進(jìn)行開關(guān)腳位分辨！如圖所示！繼電器對好腳位插上去，位置就如圖所示！非常簡單！由于繼電器是透明的，很容易就分辨出常開常閉！當(dāng)線圈正負(fù)極接對，里面的LED就會亮，同時繼電器吸合！