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工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
食品行業(yè)
食品產(chǎn)品趨向精致化和多元化方向發(fā)展,單品種大批量的產(chǎn)品越來越少,而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。國內(nèi)食品生產(chǎn)廠的大部分包裝工作,特別是較復(fù)雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作,難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定,可能造成對(duì)被包裝產(chǎn)品的污染。而機(jī)器人的應(yīng)用能夠有效避免這些問題,通過把傳感器技術(shù),人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來,使機(jī)器人系統(tǒng)能自動(dòng)順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化,真正實(shí)現(xiàn)智能化控制。
工業(yè)機(jī)器人在食品中的應(yīng)用主要集中于幾種類型:包裝機(jī)器人、揀選機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、加工機(jī)器人。目前已經(jīng)開發(fā)出食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人,自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。
玻璃行業(yè)
無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃,還是玻璃纖維——現(xiàn)代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學(xué)、和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對(duì)于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對(duì)于潔凈度要求非常高的玻璃,工業(yè)機(jī)器人是的選擇。
關(guān)節(jié)機(jī)器人被廣泛使用的原因
關(guān)節(jié)機(jī)器人提供了比其他任何類型的機(jī)器人更高的自由度,這就是為什么它們?cè)谥圃焐讨斜粡V泛使用的原因。它們?cè)鰪?qiáng)的運(yùn)動(dòng)范圍非常類似于人類,因此是生產(chǎn)線的理想解決方案。它們還為生產(chǎn)操作提供了更大的靈活性。它們具有覆蓋多種運(yùn)動(dòng)的能力,使其更適應(yīng)生產(chǎn)過程或工件的變化。增強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)為機(jī)器人提供了更大的工作空間,從而可以處理各種大小的工件。它們還通過可以完成的眾多應(yīng)用程序提供了多功能性。這些應(yīng)用包括電弧焊、材料處理、組裝、零件轉(zhuǎn)移、揀選和放置、包裝、機(jī)器裝載和碼垛以及其他許多應(yīng)用。實(shí)際上,許多關(guān)節(jié)機(jī)器人,都是為執(zhí)行多種應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。
機(jī)械臂與工業(yè)機(jī)器人有什么不同?
機(jī)械臂與工業(yè)機(jī)器人有什么不同?
現(xiàn)在市面上出現(xiàn)了不少的機(jī)械手,很多的小伙伴無法分辨機(jī)械手和機(jī)器人是不同的概念,今天小編和大家一起來講解一下。
機(jī)械手是一種機(jī)械裝置,它既可以是自動(dòng)的,也可以由人控制;工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化設(shè)備的一種,機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一種,它還有其他的形式。因此,盡管兩者的含義不同,但所指的內(nèi)容有重疊之處。
簡而言之,工業(yè)機(jī)器人有很多種形式,機(jī)械臂就是其中之一。
機(jī)械手是“一種固定或移動(dòng)的機(jī)器”,其結(jié)構(gòu)通常包括一系列相互連接或相對(duì)滑動(dòng)的部件,用于抓取或移動(dòng)物體,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,可重復(fù)的程序設(shè)計(jì),多自由度(軸)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z軸作直線移動(dòng),以達(dá)到目標(biāo)位置。