機械手臂集成電機——機械手臂用什么電機

機械手是用直流伺服電機控制。

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)準確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

機械手臂集成電機的特點

許多工業(yè)應用在其制造、生產(chǎn)或機器人系統(tǒng)中，都依賴基于伺服或步進電機的運動控制器。傳統(tǒng)上，它們由電機、驅(qū)動器和連接它們所需的電纜組成。為了滿足不斷減少自動化系統(tǒng)尺寸的需求，機器制造商通常會花費大量時間安裝電機和驅(qū)動器，并在配置中布線以減小所需的空間。 

與單獨的電機和驅(qū)動器組件相比，集成式電機通過將伺服或步進電機與板載驅(qū)動器和控制器相結合，可以節(jié)省大量空間。集成電機的設計，旨在減少系統(tǒng)中的組件數(shù)量、簡化布線，相較于傳統(tǒng)設計，可以降低成本。通過改用集成電機，機器制造商可以釋放寶貴的空間，以更好地容納其它關鍵組件，例如傳感器、物料傳輸機構和操作員界面等，同時減少機器的總體占地面積。

機械手臂集成電機——優(yōu)勢介紹

1.更小的控制面板

通過消除單獨的驅(qū)動器組件，大大減少了容納它們的控制面板的尺寸和數(shù)量。在某些情況下，系統(tǒng)根本不需要控制面板。

2.簡化產(chǎn)品選擇

將電機和驅(qū)動器集成到一個單元中，有助于消除有關驅(qū)動器 / 電機兼容性、電纜長度和其它系統(tǒng)選擇問題。

3.節(jié)省成本

由于簡化了組件的選擇和安裝，可以節(jié)省時間成本 ；由于減少了系統(tǒng)組件的數(shù)量，可以節(jié)省材料清單費用。