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設備說明書提供的貼片機分辨率并不意味設備視覺系統(tǒng)能夠分辨元器件的能力,而是指貼裝機分辨空間連續(xù)點的能力。貼裝機的分辨率由步進馬達和軸驅動機構上的旋轉或線性譯碼器的分辨率來決定。當座標軸被編程并運行到特定點時,實際上到達了能被分辨的距目標位置近的點,這就使貼裝機的定位點與實際目標位置之間產生誤差,這種誤差叫做量化誤差,它應小于貼裝機的分辨率,大可為貼裝機分辨率的二分之一。
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貼片機是有貼裝頭、承載機構和X-Y座標傳動的伺服系統(tǒng)三大部分組成。貼裝頭就是一只智能的機械手,通過程序控制,自動校正位置,按要求拾取元器件,精準地貼放到預置的焊盤上,完成三維的往復運動。它是貼片機上復雜、關鍵的部分。貼片機貼裝頭是由吸嘴、視覺對位系統(tǒng)、傳感器等部件組成。貼片機貼裝頭的種類有單頭和多頭兩大類,多頭貼裝頭又分為固定式和旋轉式。
分率是指貼片機機械位移的小增量。它取決于伺服馬達和軸驅動機構上的旋轉或線性編碼器的分辨率,是貼片機所采取的實現貼片的手段。目前,好的貼片機分辨率已做到0.0024°/脈沖,即當貼片頭接收到一個脈沖的指令,它僅會旋轉0.0024°。通常情況下,采用光尺磁尺的貼片機的分辨率要高于使用編碼的貼片機的分率。在各方面描述機器性能時很少用分辨率,故它也不出現在SMT貼片機的技術規(guī)格中,只有當比較貼片機性能時才采用分率這一性上述三者之間的關系是相互關聯的。