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步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多,在實(shí)際應(yīng)用過程中,需要采取排除法一一分析,才能夠找出失步的真正原因,一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種:
1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠,沒有足夠能力帶動負(fù)載;
2.步進(jìn)電機(jī)起停的加減速過程不充分,步進(jìn)電機(jī)在加減速過程中失步;
3.步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步;
4.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電壓不夠或者驅(qū)動電流設(shè)定過低;
5.驅(qū)動器或者控制器收到信號干擾;
6.步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降而導(dǎo)致失步;
7.驅(qū)動器和控制器的信號不匹配;
8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒有在程序上補(bǔ)償或者補(bǔ)償值不對;
9.控制程序本身有問題。
換個型號的驅(qū)動器對比看看是不是信號收到干擾,或者看看控制A電機(jī)運(yùn)動,是不是B電機(jī)有動作,看看電機(jī)是不是收到信號干擾。
6)共振的時候,步進(jìn)電機(jī)及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動,速度上升或者下降一定范圍,有關(guān)現(xiàn)象會明顯減輕或者消失,基本可以判斷是共振問題。選擇合適參數(shù)的步進(jìn)電機(jī),改善驅(qū)動器性能或者用減震墊等 物理方式來減振。
7)如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制器的信號不匹配,現(xiàn)象是隨著時間的推移,位置的偏移量會很均勻地增加。更改驅(qū)動器或者控制器的信號識別方式,讓兩者匹配一致就好了。
直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的注意事項(xiàng)以及常見故障的處理方法等。
此次發(fā)布的產(chǎn)品使用中需注意以下事項(xiàng)
使用注意事項(xiàng)
1、電機(jī)各部分拆卸后可能導(dǎo)致異物的進(jìn)入或者對各部分的組裝精度造成不利影響 ,請勿自行拆卸;
2、注意保護(hù)絲桿不受到徑向力,在取用和安裝電機(jī)過程中嚴(yán)禁用手直接提、拉、握絲桿 ;
3、絲桿上出廠已涂覆專用油脂,使用過程中無需再次添加潤滑油脂。安裝時注意保護(hù)油脂不被擦掉,禁止加涂非本廠提供的潤滑油脂;
4、絲桿電機(jī)屬精密部件,為了保證螺母的壽命,絲桿表面應(yīng)注意防顆粒灰塵 ;
5、禁止取用電機(jī)過程中電機(jī)跌落和電機(jī)的碰撞;
6、注意引出線的保護(hù).不可用力提拉引出線 ;