深圳市踢踢電子有限公司——小型無刷電機設計

l確定一個微型減速電機型號比較簡單只需要確認如下4個參數(shù)：

1、確定機械的運轉速度，根據(jù)這個速度計算小馬達的減速比；

2、計算負載的力矩，根據(jù)這個力矩選擇小馬達的出力（參考小馬達廠家：如香港鋒利盛、鈞寶電機等提供的“輸出扭矩表”），確定小馬達的型號/功率；　

3、安裝方式，特微減速電機安裝方式有立式安裝又稱法蘭式安裝及臥式安裝；　

4、確定小馬達的附加功能，比如說斷電剎車、通電剎車、組合調速、分離調速、可逆運轉等。

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微型減速電機損壞的原因以及如何修理它：　　

（1）齒輪磨損主要有齒面磨損或齒輪斷孔或鍵槽磨損?！　?

（2）微型減速電機的軸承孔處螺孔磨損缺陷?！　?

（3）微型減速電機軸表面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲?！　?

微型減速電機的故障我們可以進行自助維修和更換零件，如下所述：　　

如果是非軸向磨損，如軸孔鍵槽，需要采用電鍍法來修復，軸彎曲需要通過壓力校直完成，如果是齒輪斷齒，只能修復新的零件?！　?

無刷電機與有刷電機的區(qū)別

無刷電機工作原理

無刷電機，顧名思義，就是不帶刷子的馬達。那么，既然電刷都沒有了，怎么能讓電機繼續(xù)運行呢？結果表明，無刷電機的結構與有刷電機相反：

在無刷電機中，換相工作由控制器中的控制等，如果有電路完成(一般是霍爾傳感器 控制器，磁性編碼器等更為先進的技術)。

有刷電機為磁極定、線圈轉動，無刷電機為線圈轉動、磁極轉動。在無刷電機中，通過霍爾傳感器，檢測出永磁磁極的位置，然后根據(jù)該位置，利用電子線，適中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，從而驅動電機?？朔怂㈦姍C的缺點；

該電路即為無刷電機控制器，也可實現(xiàn)一些有刷電機無法實現(xiàn)的功能，如調節(jié)電源轉換角、制動電機、使其反向、鎖住電機、利用剎車信號、停止供電等。，已經(jīng)充分利用了這些功能。

有刷電機工作原理

有刷電機的主要結構就是定子 轉子 電刷，通過旋轉磁場獲得轉動力矩，從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉動中起到導電和換相作用。有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。

有刷電機控制器與無刷電機控制器接法的差異

有刷與無刷無論從電機還是控制器的區(qū)別都是不一樣的，有刷電機只有兩根線即正、負極，其轉子是線圈所以要裝碳刷。其造價低、工藝簡單、功率小噪音大。無刷電機是三相電機的磁缸作轉子，不需要碳刷，但需要霍爾傳感器來識別相位，因此，無刷控制器有三條電機相線和五條霍爾傳感電路與電機相連。為了解決霍爾傳感器容易損壞而導致電機不能正常使用而研制的自學習控制器，目前已不需要連接霍爾傳感器。但是相線仍然是三個。

無刷電機的主要用途：

定位應用

大多數(shù)的工業(yè)控制和自動控制方面的應用屬于這個類別。在這些應用中往往會完成能量的輸送，如齒輪或者傳送帶，因此系統(tǒng)對電機的轉速的動態(tài)響應和轉矩有特別的要求，同時這些應用也可能需要隨時的改變電機的轉向，電機可能工作在勻速，加速，減少階段，而且有可能在這些階段中負載也在變化，所以這對控制器提出了更高的要求，通常這種控制使用閉環(huán)控制，甚至會有扭矩環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個控制環(huán)。測速時可能會用上光電編碼器和一些同步設備。有時候這些傳感器會被用于測量相對位置，也有時候用于測量絕l對位置。過程控制、機械控制和運輸控制很多都屬于這類應用。

無刷電機具有如下特性

無刷電機外特性好，能以較低的轉速輸出較大的轉矩，從而能提供較大的啟動轉矩；

無刷電機具有寬廣的速度范圍，可在任何速度下全功率運行；

無刷型直流電動機具有高l效率和過載能力，使其在拖動系統(tǒng)中具有優(yōu)異的性能；

無刷型直流電機再生制動效果良好，其轉子為永磁材料，制動時電機可進入發(fā)電機狀態(tài)；

體積小、功率密度高的無刷直流電機；

采用全封閉結構的無刷直流電機無機械換向器，可防止灰塵進入電機內部，可靠性高；

與感應電機相比，無刷直流電機驅動控制簡單。

無刷電機常識

1、變壓器短路試驗可測量變壓器繞組的漏阻抗；而空載試驗可測量變壓器繞組的激勵阻抗參數(shù)。

2、變壓器的變比等于初級側繞組和次級繞組匝數(shù)比。同時，單相變壓器的變比也可表示為一級電壓和二級電壓之比。

3、在正常勵磁情況下，同步發(fā)電機的功率因數(shù)等于1；在使勵磁電流小于正常勵磁電流(過勵)時，維持輸出有功；在使勵磁電流大于正常勵磁電流(過勵)時，維持輸出有功；當直軸電樞反應性質為去磁時，維持勵磁電流(過勵)。

4.在直流電動機中，鐵耗主要存在于轉子鐵心(電樞鐵心)，因為定子鐵心磁場基本不變。