沖壓機械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。沖壓機械手為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機械手

　　擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關節(jié)式?jīng)_壓機器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機械手

　　連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機械手

　　四軸關節(jié)的沖壓機器人能夠在狹小的空間內(nèi)進行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設計，優(yōu)點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領域，能完成精準的焊接和穩(wěn)定的搬運。

　　四.六軸沖壓機械手

　　六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關節(jié)靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當今沖壓機械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

沖壓機械手可廣泛應用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。同時，還可加裝自動送料機，從事自動移送整條生產(chǎn)線加工。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動型精密沖床、三圓導柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速沖床等，各系列沖床設備在五金自動化加工中應用廣泛，已被眾多企業(yè)所認可。

東莞市琪諾自動化公司專注行業(yè)多年，經(jīng)驗豐富，可根據(jù)客戶的要求制定出wanmei的整體改造方案，具體適用：五金沖壓/拉伸件、電機背板、電機外殼、防塵罩子、熱水器零配件、電飯鍋內(nèi)膽、汽車零配件、印鐵制罐等產(chǎn)品。

隨著經(jīng)濟的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高，機器人技術得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機械手產(chǎn)品。手爪的應用環(huán)境干差萬別，抓取可靠、環(huán)境適應性好、控制簡單、自適應性強、自主能力高是衡量機器人手爪設計水平的重要標志。性能優(yōu)良的機器人手爪可以實現(xiàn)可靠、快速和jing確地抓取。

沖壓機械手是應用于沖床、油壓機等替代人工進行工作的機械手，實踐證明，沖壓機械手可以代替工人進行繁重的、重復的勞動，能夠減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高企業(yè)勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用沖床機械手能夠解決這些動作。此外，它能復雜的環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。東莞琪諾的沖壓機械手可以解決這些問題。