{精可重復編程的自動控制操作機

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。再有，自動焊接技術的應用特點還體現(xiàn)在操作性能好，方便維護上，結合不同焊接結構能專門設計操作，這樣就能簡化其結構在功能的應用針對性方面比較突出，維護的時候就比較方便。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。上海焊接機器人直銷

機器人智能化技術的發(fā)展方向

焊接生產線機械自動化技術的應用經歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個階段。焊接機器人按焊接工藝可分為弧焊機器人和點焊機器人兩類，從結構上看，絕大多數(shù)焊接機器人是在六軸關節(jié)型機器人的機械手上安裝不同的焊接工裝設備來實現(xiàn)自動化焊接生產的。焊接制造行業(yè)的焊接專機將得到普遍應用,焊接生產過程中,機械化與自動化程度將提高15%左右,焊接自動化程度將達到40~50%,為了發(fā)展焊接自動化技術,中國在"九五"計劃中已將圍繞計算機技術的CIMS技術、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術列為重點推廣項目。本文主要介紹焊接機器人技術的發(fā)展歷程及應用現(xiàn)狀。對焊接技術的種類及其特點做了簡要介紹。并且將焊接機器人的視覺控制技術、智能控制技術及嵌入式控制技術等作為焊接。

焊接機器人編程入門需要掌握哪些東西？

隨著焊接機器人的普及，現(xiàn)在越來越多的人加入到了這個自動焊接設備的領域中。那作為一個新手，焊接機器人編程入門需要掌握哪些東西呢？焊接機器人廠家為大家總結了一下幾點。

1、電氣控制原理

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。相關人員在應用自動焊接機器人進行生產時，應該嚴格遵守操作規(guī)程，進而減少人為故障。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。PLC編程對焊接機器人起著重要作用，通過編寫程序，對工業(yè)機器人本體以及外圍設備控制。

2、焊接機器人本體

了解特定的焊接機器人品牌、現(xiàn)場手動操縱機器人、創(chuàng)建工件坐標、用SMART組件創(chuàng)建、動態(tài)輸送鏈、創(chuàng)建動態(tài)夾具、機器人離線編程、程序數(shù)據建立與存儲、機器人控制柜、上料機器人結構與拆裝、碼垛機器人結構與拆裝、更深入的就是通過PLC編程設立工業(yè)機器人運行軌跡。除了汽車領域，焊接機器人在能源、建筑、開采、加工、工程、農業(yè)、運輸、制造業(yè)等諸多領域都有著廣泛應用，這是由于其穩(wěn)定性和高精度決定的。

3、機械制圖

掌握CAD機械制圖、電子線路CAD繪圖、讀懂工業(yè)機器人應用系統(tǒng)的結構安裝和電氣原理、掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術、安裝調試焊接機器人及自動化生產線。

4、生產設備的售前、售后維護

了解焊接機器人工作站與外圍設備的配合，通過工廠案例實踐操作，常見故障處理，這一塊學習可以應對工廠現(xiàn)場各種難題，將所學知識與就業(yè)市場緊密對接。

以上內容便是焊接機器人編程入門，如果大家想要學習，可以參考一下上述內容，當然，也可以聯(lián)系我們，與我們溝通。

電弧跟蹤及自動再引弧功能

弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點(TCP)弧焊機器人FANUC M-10iA，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精準控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。

弧焊機器人除前面圖2提及的在作"之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。下面焊接機器人廠家就焊接機器人的激光/電弧復合熱源焊接技術為大家介紹一下。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。