儀器儀表-

儀器儀表--自動(dòng)化工廠的調(diào)節(jié)系統(tǒng)

儀器儀表(英文：instrumentation)儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測(cè)長(zhǎng)儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器。

自動(dòng)化工廠中需要應(yīng)用各種儀器儀表，比如測(cè)量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過(guò)程所需要的參數(shù)值，就需要相關(guān)的儀器儀表。

自動(dòng)化工廠的大腦控制器

控制器-自動(dòng)化工廠的大腦控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。自動(dòng)化工廠中常用的控制器有plc，工控機(jī)等?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammableLogicController，PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。工控機(jī)（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程及機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測(cè)與控制的工具總稱。工控機(jī)具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征，如具有計(jì)算機(jī)CPU、硬盤(pán)、內(nèi)存、外設(shè)及接口，并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計(jì)算能力、友好的人機(jī)界面。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，屬于中間產(chǎn)品，是為其他各行業(yè)提供可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計(jì)算機(jī)。

機(jī)器人

機(jī)器人-自動(dòng)化工廠的堅(jiān)定執(zhí)行者機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。 工業(yè)革命是自動(dòng)化技術(shù)的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)革命的需要，自動(dòng)化技術(shù)才沖破了卵殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)也促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)步，如今自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造、電力、建筑、交通運(yùn)輸、信息技術(shù)等領(lǐng)域，成為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的主要手段。工廠自動(dòng)化，也稱車間自動(dòng)化，指自動(dòng)完成產(chǎn)品制造的全部或部分加工過(guò)程。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠，一些電子、機(jī)械產(chǎn)品是必不可少的......

工業(yè)機(jī)器人具有靈活,的特點(diǎn)

如今物質(zhì)與文化日漸豐富，大部分人們的對(duì)產(chǎn)品的需求開(kāi)始變得個(gè)性化，對(duì)質(zhì)量和設(shè)計(jì)等要求。工業(yè)生產(chǎn)由原來(lái)的大批量，單一性的剛性自動(dòng)化開(kāi)始有轉(zhuǎn)向多樣性的柔性自動(dòng)化。在生產(chǎn)制造中便出現(xiàn)了了柔性制造系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人具有靈活，的特點(diǎn)，在柔性自動(dòng)化的階段會(huì)扮演著重要的角色。互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的蓬勃發(fā)展以及人工智能相關(guān)研究也會(huì)促使智能制造的發(fā)展?？v觀自動(dòng)化技術(shù)在歷史中的演變，其核心都是解放人力勞動(dòng)，增加生產(chǎn)效率。人工智能也許會(huì)是一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，將會(huì)對(duì)人類生產(chǎn)的腦力勞動(dòng)也會(huì)很大程度的解放。在工業(yè)控制中PLC由于其抗干擾能力較強(qiáng)，成本較低，其地位將無(wú)法取代。