為什么2KW步進(jìn)減速機(jī)會(huì)斷軸

2KW步進(jìn)減速機(jī)的輸出軸如果折斷，除了行星減速機(jī)因輸出端裝配不同心而造成的行星減速機(jī)斷軸，還有以下兩點(diǎn)原因：

1、錯(cuò)誤的選型致使所配2KW步進(jìn)減速機(jī)出力扭矩不夠。

在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘以減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近行星減速機(jī)的額定輸出扭矩。二是還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力以及實(shí)際中所需工作扭矩。

2、在加減速的過程中，行星減速機(jī)輸出軸所承受的瞬間扭矩超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加減速又過于頻繁，終會(huì)使減速機(jī)斷軸。

理論上，用戶所需工作扭矩一定要小于行星減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍，尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則。這不僅是對(duì)行星減速機(jī)的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。主要是因?yàn)?，如果設(shè)備安裝有問題，行星減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而可能使得行星減速機(jī)輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷行星減速機(jī)的輸出軸。

2KW步進(jìn)減速機(jī)漏油采用什么處理方案呢

2KW步進(jìn)減速機(jī)是新穎減速傳動(dòng)裝置。采用優(yōu)化，模塊組合體系先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等性質(zhì)。那么2KW步進(jìn)減速機(jī)漏油采用什么處理方案呢？

漏油處理方案

2KW步進(jìn)減速機(jī)采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理減速機(jī)滲漏油，高分子復(fù)合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細(xì)粉末、纖維等為基料，在固化劑、固化促進(jìn)劑的作用下復(fù)合而成的材料。各種材料在性能上互相取長補(bǔ)短，產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)，使復(fù)合材料的綜合性能優(yōu)于原組成材料。具備非常強(qiáng)的粘接力、機(jī)械性能、和耐化學(xué)腐蝕等性能，因而廣泛應(yīng)用于金屬設(shè)備的機(jī)械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修復(fù)以及各種化學(xué)儲(chǔ)罐、反應(yīng)罐、管道的化學(xué)防腐保護(hù)及修復(fù)。

2KW步進(jìn)減速機(jī)在匹配的時(shí)候應(yīng)該注意的事情

步進(jìn)電機(jī)在以下情況下使用2KW步進(jìn)減速機(jī)：

一、步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大,此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。

二、小型（50mm以下）PM型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7. 5°，此種電機(jī)會(huì)出現(xiàn)位置控制精度變化的問題。

三、步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式，當(dāng)負(fù)載慣量大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。

四、希望低速大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器的情況。

以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機(jī)使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。

下面介紹2KW步進(jìn)減速機(jī)的實(shí)用舉例：

高分辨率的PM型步進(jìn)電機(jī)：下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)外形照片。帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)用于繞線機(jī)的定位，此時(shí)相當(dāng)于前面描述的提髙分辨率的方法。

2KW步進(jìn)減速機(jī)裝的PM型步進(jìn)電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩高分辨率的步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)減速器的齒隙要小，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)用于位置控制的情況多，其位置精度決定了HB 型步進(jìn)電機(jī)的步距角1.8°的精度士3%，如減速器的齒隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以減小齒隙，下圖為復(fù)合齒嚙合。減速器的齒隙。