低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家斷軸的原因分析

低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家使用30多小時后，齒輪減速機軸發(fā)生彎曲，該軸在進行冷校直時發(fā)生斷裂。需要注意的是由于負載變化，從開始反接到電機速度降為0所需的時間不是固定不變的。通過對斷裂軸的斷口宏微觀分析、金相檢驗以及硬度測定，認為該軸是在應力集中條件下承受對稱旋轉(zhuǎn)彎曲載荷作用，產(chǎn)生早期疲勞斷裂。造成疲勞斷裂的原因是由于熱處理工藝不合理，致使材料力學性能未達到設(shè)計要求，導致軸的疲勞抗力降低，加之圓角加工較差，工作時產(chǎn)生應力集中，加速了軸的疲勞斷裂。    

查閱低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家軸的有關(guān)技術(shù)資料，該軸采用17CrNiMo6鋼制造，軸整體經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后，表面進行中頻處理，使軸表面及退刀槽根部洛氏硬度達到59～62HRC。  

1理化檢驗  

1.1斷軸宏觀分析  

斷裂位于伺服用減速機軸表面退刀槽根部。

斷口表面有較明顯的貝殼狀花樣，屬于典型的疲勞斷裂。斷口由疲勞裂源區(qū)、裂紋擴展區(qū)和瞬間斷裂區(qū)三個區(qū)域組成。

仔細觀察斷口裂紋源區(qū)，其表面較平坦，尺寸在距表面5mm范圍內(nèi)。3、低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家的齒輪軸零件的基準面的選擇：基準面的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計中重要的工作之一，基準面選擇的正確與否，可以使加工質(zhì)量得到保證，使生產(chǎn)力得到提高，否則，不但加工工藝過程中的問題百出，更有甚者，還會造成零件的大批量報廢，使生產(chǎn)無法正常進行。裂紋擴展區(qū)貝紋線比較扁平。瞬間斷裂區(qū)在裂源的對面，呈橢圓形，斷口形貌為纖維狀，表明伺服用減速機軸主要受旋轉(zhuǎn)彎曲應力。斷口瞬斷區(qū)域較小、較圓約占整個斷口面積的1/6，說明軸整體受力較小，屬典型的高周疲勞斷裂。由疲勞區(qū)及貝紋線的形態(tài)可知，疲勞裂紋擴展過程中兩側(cè)較快，說明退刀槽根部有應力集中現(xiàn)象。  

1.2斷口微觀分析  

用AMRAY21000B型掃描電鏡觀察樣品斷口，斷裂起源于軸表面退刀槽根部，該處有機加工刀痕；裂紋擴展區(qū)可見疲勞條紋，瞬斷區(qū)為細小韌窩。

1.3化學成分分析  

化學成分分析試樣取自斷口附近，分析結(jié)果化學成分符合技術(shù)要求。

1.4洛氏硬度檢測  

伺服用減速機在斷口附近取樣，將橫截面磨平，從邊緣向心部逐點進行硬度測定，結(jié)果均在36～37HRC范圍內(nèi)；沿軸的縱向表面測定硬度，結(jié)果在38～39HRC范圍內(nèi)。從硬度結(jié)果看出，軸的表面硬度與心部硬度相近，且均低于設(shè)計要求。  

低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家不同安裝方式加油量各是多少

    在使用低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家之前，要添加相對量的油脂。 對于垂直安裝的減速機，要充分考慮潤滑脂不會確保頂部滾動軸承能夠被潤濕，因此選擇了其他對策。

  低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家通常配備一個注油孔和一個小油塞。 因此，購買減速機時，必須說明減速機的安裝方法。 如果是色譜柱安裝，則在使用時，許多減速機應使用骨架密封，以確保中斷向減速機的供油，這可能會導致事故。 在正常情況下，減速機運行期間的油溫不得超過80°C。

 減速機

 減壽器在出廠前已充滿合成油。 此外，許多減速機通常不帶潤滑脂，但其中包含滴灌塞和油塞。

 根據(jù)訂購時的安裝位置設(shè)置油量塞的位置，以確保正確滴油。 減速機的滴油量應根據(jù)不同的安裝方法確定。 如果變速箱輸出功率超過減速機的導熱系數(shù)，請務必向外部制冷設(shè)備展示。

低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家結(jié)構(gòu)刀架設(shè)計

低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家采用伺服技術(shù)轉(zhuǎn)位、分度和液壓鎖緊、大三聯(lián)端面齒盤定位，電機倒置，大減速比高慣量，大三聯(lián)齒盤定位，定齒盤與動齒盤相對旋轉(zhuǎn)面上移，法蘭與主軸高連接剛性，平面滾針軸承以及鋼背軸承應用等全新設(shè)計理念。

伺服電機及伺服控制器選用國際廠家產(chǎn)品，保證了產(chǎn)品的可靠性。④按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家選用國內(nèi)品牌減速機廠家。目前，國內(nèi)沒有這種尺寸的平面滾針軸承批量制造廠家，設(shè)計人員同外協(xié)廠家協(xié)同設(shè)計制造解決了技術(shù)難題。鋼背軸承為分公司成熟技術(shù)積累，保證了刀架轉(zhuǎn)位過程平穩(wěn)。

相關(guān)部件的自主研制實現(xiàn)了同類產(chǎn)品比國外價格低一半。同時，解決了國內(nèi)立式伺服刀架帶載能力差及性能不穩(wěn)定的問題。

齒輪行星減速機設(shè)計時，提出了各類相關(guān)的設(shè)計指標。設(shè)計過程進行了理論計算及分析，并通過了相關(guān)實驗的驗證。

計算

應用SolidWorks 2012中Simulation功能，對刀架主要零件進行有限元靜態(tài)分析。通過對模型設(shè)置相關(guān)的假設(shè)條件，附加相應的約束及載荷，得出了箱體、底座及三齒盤的有限元分析結(jié)果，通過對結(jié)果的比對，滿足設(shè)計要求。

刀架試驗

齒輪行星減速機刀架的試驗通常分成3個部分：一是刀架的裝配、機械性能測試，松緊及相關(guān)精度檢測；二是伺服電機、減速器性能測試及相關(guān)剛性指標的檢測；三是電氣程序調(diào)試、運車壽命測試。