調(diào)速器

圖上直流調(diào)速裝置上的1U、1V、l W端子為電樞可控整流電路三相交流電源引入端，KMl為主接觸器，5U1、5W1端子是裝置電子板供電電源輸入端，4U1、4V1、4W1端子為裝置散熱風(fēng)扇，3Ul、3Wl為電機(jī)勵(lì)磁可控整流電路交流電源引入端，為了限制電源系統(tǒng)中的換相電壓降，加裝三相進(jìn)線電抗器L2及勵(lì)磁進(jìn)線單相電抗器L1，直流電機(jī)電樞短路保護(hù)采用快速熔斷器FU4、FU5，v1為電樞電壓表，裝置3C、3D端子為輸出至電機(jī)勵(lì)磁繞組，1C1、lD1端子為輸出至電機(jī)電樞繞組，裝置4、5端子為模擬量輸入端子，用作給定輸入，103、104端子是直流測(cè)速機(jī)反饋電壓輸入端，109、110端子是進(jìn)線接觸器合閘信號(hào)，裝置的46和47，48和54端子都是可設(shè)置的輸出開(kāi)關(guān)量，46和47控制繼電器K1，檢測(cè)裝置正常；48和54控制繼電器K2，檢測(cè)主電機(jī)零速，裝置的14和15，16和17都是可選擇的模擬量輸出端子，14和15實(shí)際編程為電樞電流，16和17實(shí)際編程為磁場(chǎng)電流，都引至主操作面板電流表，作現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視用。智能控制調(diào)速器是利用微機(jī)技術(shù)并結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)的控制策略完成的，大都以常規(guī)PID調(diào)節(jié)為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)，包括有自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)PID、模糊白適應(yīng)PID以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID等。

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調(diào)速器工作原理

我們知道，交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式為：n=60 f(1-s)/p式中n異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速； f異步電動(dòng)機(jī)的頻率； s電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率； p電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)。在電源斷開(kāi)后，吸收電容器上繼續(xù)攜帶危險(xiǎn)電壓，出于這個(gè)原因，在整流器切斷至少2分鐘內(nèi)一定不要打開(kāi)整流器。由式(1)可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0～50Hz的范圍內(nèi)變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的率、的調(diào)速手段。

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要先了解直流調(diào)速器的工作原理

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給

直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。隨著半導(dǎo)體電子設(shè)備的出現(xiàn)，人們已經(jīng)可以生產(chǎn)完全獨(dú)立的變頻調(diào)速器。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來(lái)再次調(diào)jie電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：

1、改變電樞電壓；（常用的一種方案）

2、改變激磁繞組電壓；

3、改變電樞回路電阻。

電機(jī)直流調(diào)速器的工作原理

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調(diào)速控制器的原理：它是將調(diào)速器輸出的三相電壓，進(jìn)行整流變換為直流電壓，與給定值進(jìn)行比較后決定輸出轉(zhuǎn)速的高低（電流的大?。?，給定值是有可調(diào)電阻器調(diào)整可控硅的導(dǎo)通角，來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出電流的大小，電流的大小訣定輸出轉(zhuǎn)速的高低。這樣高壓油便推動(dòng)伺服活塞帶動(dòng)噴油調(diào)節(jié)桿向左移動(dòng)，并按照新的負(fù)荷而減少燃油供給量。當(dāng)給定值與輸出電流平衡穩(wěn)定后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速依舊恒定不變了。