數(shù)控車(chē)床主要構(gòu)成的部件

1、主機(jī)：數(shù)控車(chē)床主要構(gòu)成的部件包括機(jī)床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件 。

2、驅(qū)動(dòng)裝置：它是數(shù)控車(chē)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。

3、數(shù)控裝置：核心，包括硬件以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。

4、輔助裝置：也就是數(shù)控車(chē)床的一些必要的配套部件，用以保證光機(jī)的運(yùn)行，如照明、冷卻、排屑、潤(rùn)滑、監(jiān)測(cè)等。

數(shù)控機(jī)床每日維護(hù)保養(yǎng)

1、檢查潤(rùn)滑油液面高度，保證機(jī)床潤(rùn)滑。數(shù)控機(jī)床每日維護(hù)保養(yǎng)建議使用sq163系列68#導(dǎo)軌潤(rùn)滑油。

2、檢查冷卻液箱內(nèi)冷卻液是否足夠，不夠及時(shí)添加。

3、檢查氣動(dòng)三聯(lián)件油液面高度，大約為整個(gè)油管高度的2/3即可。每天將氣動(dòng)三聯(lián)件濾油罐內(nèi)水氣由排水開(kāi)關(guān)排出。

4、檢查空氣壓力，放松調(diào)整旋鈕，依右旋增壓，左旋減壓原則調(diào)整壓力，一般設(shè)定為5～7kg/cm2。壓力開(kāi)關(guān)通常設(shè)定為5kg/cm2，低于5kg/cm2時(shí)報(bào)警，系統(tǒng)出現(xiàn) “l(fā)owair pressure”報(bào)警，壓力升高后，報(bào)警信息消失。

5、檢查主軸內(nèi)錐孔空氣吹氣是否正常，數(shù)控機(jī)床用干凈棉布擦拭主軸內(nèi)錐孔，并噴上輕質(zhì)油。

6、清潔刀庫(kù)刀臂和刀具，尤其是刀爪。

7、清潔暴露在外的極限開(kāi)關(guān)以及碰塊。

8、清除工作臺(tái)、機(jī)床內(nèi)、三軸伸縮護(hù)罩上的切削及油污。

9、檢查全部信號(hào)燈，異警警示燈是否正常。

10、檢查油壓?jiǎn)卧苁欠裼袧B漏現(xiàn)象。

11、數(shù)控機(jī)床每日工作完成后進(jìn)行清潔清掃工作。

如何處理伺服控制系統(tǒng)振蕩問(wèn)題？

     1.有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以?xún)烧叽笸‘悾疚闹挥懻撊]環(huán)情況下的參數(shù)優(yōu)化方法。

     2. 在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值，例如FANUC0-C系列為3000，西門(mén)子3系統(tǒng)為1666，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益，但不能降太多，因?yàn)橐ＷC系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

      3.負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。

     4. 比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它不僅能有效地對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成超前的問(wèn)題，振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。

      5.以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時(shí)參數(shù)優(yōu)化方法，而有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。