無人駕駛車的種類

1、無人巡邏車

    在新時代的背景前提下，隨著對智能化、信息化的建設和配置的不斷完善，許多公司研發(fā)的智能無人巡邏車陸續(xù)登場。無人巡邏車是建設智慧城市、保障城市居民安全。

    無人巡邏車的功能豐富多樣，主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數據回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結構化信息識別等功能，有效地節(jié)約警力。利用大數據、AI技術、物聯(lián)網技術等一批先進信息技術，打造建設一批多樣化、智能化應用系統(tǒng)，為居民提供更加智能和人性化的服務。

線控底盤的介紹

1、線控底盤制動系統(tǒng)

 線控制動是線控底盤中難度高，但也是非常關鍵的技術。線控制動系統(tǒng)不僅能實現對安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿足自動泊車、自動緊急制動、自動無人駕駛等技術的要求。

線控制動系統(tǒng)分類：線控制動可分為電子機械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動系統(tǒng)（EHB）。1）EMB的優(yōu)點：減輕車的重量、增強燃油經濟性、降低環(huán)境污染、響應速度大大提高等

EMB的缺點：本身工作環(huán)境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導體部品無法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統(tǒng)的保證來提高可靠性。

線控制動可分為電子機械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動系統(tǒng)（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線控制動系統(tǒng)從結構上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動增壓模塊和壓力調節(jié)模塊是集中在一個部件內的，而分體式壓力調節(jié)作為一個單獨模塊，其他兩個總泵踏板單元、主動增壓模塊集中在一個模塊中。

線控制動系統(tǒng)控制著自動駕駛的底盤安全性以及穩(wěn)定性，制動性能足夠好，安全性才會有更好的保障。

線控轉向

在科技的不斷發(fā)展中，線控轉向技術日益成熟，轉向系統(tǒng)是決定主動安全性的關鍵，也是線控底盤的關鍵，并且它在市場中有越來越廣泛的應用。

線控轉向的優(yōu)點：

（1）可以通過電磁控制裝置來實現同樣的轉向動作，并保證在失效和正常運行的情況下都能給駕駛員提供一定的路感。

（2）滿足無人駕駛的需求，這改變了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)的固有機構。

（3）為運動靈活、無人駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了發(fā)展的基礎。