惠州市伯朗特自動化科技有限公司，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。

三軸機械手的使用安全注意事項：1、外部電源發(fā)生反常時，控制系統(tǒng)會發(fā)生毛病，為使全部系統(tǒng)安全工作，請有必要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。 2、裝置、配線、運轉(zhuǎn)、保護前，有必要了解本說明書內(nèi)容。使用時也有必要熟知有關(guān)機械、電子知識及全部有關(guān)安全注意事項。 3、請裝置于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。 4、使用時有必要接地。 5、配線工作有必要由專業(yè)電工進行。

械手選購注意事項

1.操控系統(tǒng)及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運動件的分量包括沖壓機械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——沖壓機械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。

4.定位速度——車床機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當令減速。

5.驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖壓機械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

專業(yè)機械手是專門用來工廠機床的下料和傳送的機械手，它一般附屬于自動生產(chǎn)的生產(chǎn)線上或生產(chǎn)機床上，除少數(shù)工序外，它的操作工序都是由主機驅(qū)動且固定地為主機服務(wù)。如果按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；       還可以按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。