在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。因此，機(jī)械手控制器是以調(diào)節(jié)機(jī)械手的行程變化來驅(qū)動控制器的微動開關(guān)并以電信號輸出的一種閥位發(fā)信置。

機(jī)械手配件指的是裝配于注塑機(jī)機(jī)械手上面的易損耗配件。機(jī)械手配件精密性要求高，主要由硅膠、銅、鋁合金、鑄鐵、模具鋼、鐵、塑膠等制造而成。

機(jī)械手有多大的行程是機(jī)械手配件首先要考慮的。機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機(jī)器人的骨干企業(yè)，同時(shí)也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。

機(jī)械手配件主要變美技術(shù)要求分析：

1. 機(jī)體的底平面雖然是和地基接觸的表面，三在機(jī)體的加工過程中，由于經(jīng)常要以底平面作為定位基準(zhǔn)，因此，從工藝要求來看，應(yīng)該規(guī)定具有平面度、粗糙度要求。

2. 機(jī)體上的固定連接平面是確定機(jī)體上的個(gè)零部件相對位置的只要表面。

3. 導(dǎo)軌面是一些部件相對運(yùn)動的導(dǎo)向平面，它的定都對機(jī)械手的運(yùn)動精度影響很大。

4. 為了提高導(dǎo)軌面的耐磨性，并長時(shí)間保持導(dǎo)軌面的幾何形狀，越來越多的機(jī)器對導(dǎo)軌面提出了要求。