“四軸機械手”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。機械手的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。該金屬感可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉。  四軸機械手和六軸機械手的區(qū)別比較多，總體來說，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機械手則提供了更高的生產運動靈活性。

   機械手的安全性標準也許對于我們不在這一行業(yè)的朋友而言也許是非常陌生的，其實他是屬于ANSI B151.27-1994標準范疇，這個標準包括臥式注塑機的機械手、噴塑用的機械手、搬運機械手等等產品，是通用工業(yè)標準ANSI/RIA R15.06-1999的子標準。下面小編來講解下一、基本的就是數(shù)控機床機械手的正確安裝，對于數(shù)控機床機械手的安裝人們也應該要多加注意，是需要保證各個部件的安裝都是到位的。       

  那么，從安全性來看，機械手需要考查的部分很多，包括對機械手工作空間的限制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護以及三位開關的使用等。因此，塑料加工者要確保機械手滿足規(guī)定的安全規(guī)范。

你知道機械手嗎？下面小編來講解下 一、 基本的就是數(shù)控機床機械手的正確安裝，對于數(shù)控機床機械手的安裝人們也應該要多加注意，是需要保證各個部件的安裝都是到位的。不正確的安裝不僅影響美觀，在使用過程中也會造成故障的出現(xiàn)，使用壽命也會大大的降低。 二、我們要用眼睛看，耳朵聽。尤其在在高溫、較危險、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手的特點尤為突出，自動上下料機械手可以實現(xiàn)哪些功能。檢查和傾聽某些磨損或者需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。