數(shù)控車床上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，它可自動地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速沖床等，各系列沖床設(shè)備在五金自動化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多企業(yè)所認(rèn)可。機(jī)械手的主要特點就是通過計算機(jī)來控制機(jī)械手的高技術(shù)高含量的操作手動，它是由手部、運動和控制系統(tǒng)組成，手是用來抓取物件，運動系統(tǒng)可以使手完成自由的轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動前規(guī)定好動作，控制系統(tǒng)則是通過對機(jī)械手的控制來完成高難度的動作。

 實際上，機(jī)械手是一個復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng)，機(jī)械手系統(tǒng)在外載荷和關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩（驅(qū)動力）的作用下將取得靜力平衡，在關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩（驅(qū)動力）的作用下將發(fā)生運動變化。當(dāng)用戶對某一個零部件進(jìn)行修改或設(shè)計優(yōu)化時，只需修改其相對應(yīng)的特征參數(shù)。機(jī)械手的動態(tài)性能不僅與運動學(xué)因素有關(guān)，還與機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式、質(zhì)量分布、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、傳動裝置等對動力學(xué)產(chǎn)生重要影響的因素有關(guān)。機(jī)械手運動學(xué)分析只限于靜態(tài)位置問題的討論，未涉及機(jī)械手運動的力、速度、加速度等動態(tài)過程。

你知道沖床機(jī)械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇嗎？下面小編來講解下

沖床機(jī)械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對機(jī)械手末端工具的使用加以重視。另一個特點是，因為機(jī)械手配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數(shù)都顯著大于人手。其實在注塑成型的過程中，沖床機(jī)械手末端工具是一個相當(dāng)重要的組成部分。如果注塑機(jī)械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經(jīng)濟(jì)方便地進(jìn)行多種制品的移動操作。

機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。所以無論有無報警擦提示，一但設(shè)備無動作，先去查看各個位置的檢測開關(guān)。 電氣驅(qū)動式       電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動方式。

機(jī)械手運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度。