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使用機(jī)械手到底有什么好處?
1、使用機(jī)械手可使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化可以提高公司形象,使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場(chǎng)易于管理從而提高公司的競(jìng)爭(zhēng)力。
2、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模,使用機(jī)械手可再提高約500模,即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶(hù)廠(chǎng)內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模,有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次,時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品掉落,會(huì)造成刮傷、沾到油污、及壓模等,產(chǎn)生不良品。
3、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手,每臺(tái)成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。
通用性強(qiáng),能適應(yīng)多種作業(yè);機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠(chǎng)形象。工藝性好,便于維修調(diào)整 ,在設(shè)計(jì)手臂時(shí),須根據(jù)機(jī)械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運(yùn)動(dòng)速度及機(jī)械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮,以達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小,從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動(dòng)作。此外,對(duì)于熱加工的機(jī)械手,還要考慮熱輻射,手臂要較長(zhǎng),以遠(yuǎn)離熱源,并須裝有冷卻裝置。對(duì)于粉塵作業(yè)的機(jī)械手還要添裝防塵設(shè)施。
機(jī)械手控制系統(tǒng)利用PLC作為控制核心,使系統(tǒng)可靠性高,維修方便,擴(kuò)展性強(qiáng),使用方便,定組和補(bǔ)償組為一片透鏡,變倍組為兩片透鏡,后固定組由三片透鏡組成。前固定組用于聚焦近距離的物體;變倍組通過(guò)移動(dòng)改變系統(tǒng)的焦距;補(bǔ)償組通過(guò)凸輪移動(dòng)來(lái)保持像面穩(wěn)定;而工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)械手可通過(guò)重新編程調(diào)整空間點(diǎn)位,以滿(mǎn)足不同零件的需要,故特別適宜于小批量、多品種的生產(chǎn)環(huán)境。后固定組用于承擔(dān)系統(tǒng)的大部分光焦度,因?yàn)樽兘瓜到y(tǒng)補(bǔ)償組的光焦度為負(fù),所以該系統(tǒng)為負(fù)組補(bǔ)償系統(tǒng)。
機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)效率的優(yōu)化也是十分重要的。能夠大幅提高生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率,在相同的時(shí)間內(nèi)可以生產(chǎn)更多的零件,從而降低零件的生產(chǎn)成本和設(shè)備的使用成本。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)堅(jiān)持長(zhǎng)線(xiàn)是爭(zhēng)取主動(dòng)、提率的首shou選。要提前準(zhǔn)備好足夠的料片、產(chǎn)品儲(chǔ)存箱和存放地。實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地掌握所有產(chǎn)品的資源情況是做好生產(chǎn)計(jì)劃的基礎(chǔ)。針對(duì)每個(gè)因素制訂相應(yīng)的措施可以逐步提高沖壓生產(chǎn)管理水平,提高整線(xiàn)的效率。機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備,作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。