一個(gè)完整的控制系統(tǒng)由PLCs，網(wǎng)絡(luò)，I/O，終端設(shè)備和軟件聯(lián)合而成。所有部分一起工作形成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。在分布式io控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中，有許多子系統(tǒng)以及描述子系統(tǒng)的術(shù)語。

I/O系統(tǒng)通常被稱為本地的或分布式的：

1.本地是指I/O直接連接到控制器上或是和控制器在同一個(gè)背板上

2.分布式I/O和控制器不在同一個(gè)背板上。分布式I/O使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。

遠(yuǎn)程IO的優(yōu)勢(shì)：

假如你的盤柜距離現(xiàn)場(chǎng)有200米 ，不使用遠(yuǎn)程IO，那么你每一條信號(hào)線都要放線200米，那么將遠(yuǎn)程IO模塊安裝在現(xiàn)場(chǎng)，可以從成本上為你節(jié)省了眾多線纜的錢以及減少了施工的復(fù)雜性。

簡(jiǎn)單來說，有時(shí)候，會(huì)把一些IO設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備集中，距離中控又遠(yuǎn)的地方，然后通過光纖接回中控室，就是為了節(jié)省電纜采購(gòu)和施工。有時(shí)候，邏輯上的“遠(yuǎn)程”是因?yàn)椤氨镜豂O”允許數(shù)量無法滿足實(shí)際需要，需要接“遠(yuǎn)程IO模板”，具體要看實(shí)際情況了。

此外，一般機(jī)柜間是放在裝置現(xiàn)場(chǎng)的。但有些控制信號(hào)，比如急停、旁路等控制信號(hào)在控制室實(shí)現(xiàn)，所以需要采用遠(yuǎn)程IO模塊，把這些信號(hào)送到機(jī)柜間內(nèi)控制系統(tǒng)

遠(yuǎn)程IO模塊系統(tǒng)的組成：

DCS的構(gòu)成方式十分靈活，可由管理計(jì)算機(jī)站、操作員站、工程師站、記錄站、現(xiàn)場(chǎng)控制站和數(shù)據(jù)采集站等組成，也可由通用的服務(wù)器、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和可編程控制器構(gòu)成。

處于底層的過程控制級(jí)一般由分散的現(xiàn)場(chǎng)控制站、數(shù)據(jù)采集站等就地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制，并通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)傳送到生產(chǎn)監(jiān)控級(jí)計(jì)算機(jī)。生產(chǎn)監(jiān)控級(jí)對(duì)來自過程控制級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中操作管理，如各種優(yōu)化計(jì)算、統(tǒng)計(jì)報(bào)表、故障診斷、顯示報(bào)警等。

IO模塊的應(yīng)用

1.通信協(xié)議格式　　遠(yuǎn)程IO設(shè)備實(shí)現(xiàn)Modbus通信時(shí)，(IO模塊)均作為從機(jī)，遵循Modbus通信過程，采用了MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和單寄存器設(shè)置命令（06）。每消息的開頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。　　注：03命令用于主機(jī)讀取遠(yuǎn)程IO設(shè)備的采集數(shù)據(jù)或端口狀態(tài)；　　06命令用于設(shè)置設(shè)備參數(shù)或遠(yuǎn)程控制IO設(shè)備繼電器動(dòng)作；　　功能碼03(讀指令)　　利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取設(shè)備的數(shù)值?！　≈鳈C(jī)請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式：(IO模塊)從機(jī)地址、功能碼、起始地址、數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)及CRC碼