四頭雙平臺(tái)自動(dòng)焊錫機(jī)的工作原理： 通過(guò)加熱的烙鐵頭將固態(tài)焊錫絲加熱融化，形成液態(tài)的“焊錫”，再借助焊劑的作用，是融化掉的液態(tài)焊錫例如被焊金屬之間，待冷卻凝固成可靠的焊接點(diǎn)。當(dāng)焊料為錫鉛合金焊接面為銅時(shí)，焊料先對(duì)焊接表面產(chǎn)生潤(rùn)濕，伴隨著潤(rùn)濕現(xiàn)象的發(fā)生，焊料逐漸向金屬銅擴(kuò)散，在焊料與金屬銅的接觸面形成附著層，使兩則牢固的結(jié)合起來(lái)。烙鐵的表面必須經(jīng)常鍍錫，以增加其耐用性，尤其是在不使用自動(dòng)焊錫機(jī)的情況下，經(jīng)常要涂錫，這可以大大減少烙鐵的氧化機(jī)會(huì)，這樣提示更耐用。所以焊錫是通過(guò)潤(rùn)濕、擴(kuò)散和冶金結(jié)合這三個(gè)物理,化學(xué)過(guò)程來(lái)完成的。由此可以得出潤(rùn)濕是焊接的首要任務(wù)。

自動(dòng)焊錫機(jī)錫線的作用

手工電子原器件焊接使用的焊錫絲，是由錫合金和助劑兩部分組成，在電子焊接時(shí)，焊錫絲與電烙鐵配合，的電烙鐵提供穩(wěn)定持續(xù)的熔化熱量，焊錫絲以作為填充物的金屬加到電子原器件的表面和縫隙中，固定電子原器件成為焊接的主要成分，焊錫絲的組成與焊錫絲的質(zhì)量密不可分，將影響到焊錫絲的化學(xué)性質(zhì)和機(jī)械性能和物理性質(zhì)。無(wú)鉛回流焊機(jī)的錫膏中往往加有較多的助焊劑，助焊劑殘留物容易堆積在爐子內(nèi)部，影響到設(shè)備的熱傳遞性能，有時(shí)甚至?xí)舻綘t內(nèi)的線路板上面造成污染。

沒(méi)有助劑的焊錫絲是不能夠進(jìn)行電子原件的焊接，這是因?yàn)樗痪邆錆?rùn)濕性，擴(kuò)展性。而進(jìn)行的焊接會(huì)產(chǎn)生飛濺，焊點(diǎn)形成不好，長(zhǎng)時(shí)間研制得出助劑的性能影響到焊錫絲焊接的性能。

自動(dòng)焊錫機(jī)設(shè)備應(yīng)用過(guò)程紛繁復(fù)雜，很多因素都會(huì)影響到焊錫機(jī)產(chǎn)能的效率和計(jì)算,、將、從以下幾方面來(lái)具體闡述影響焊錫機(jī)生產(chǎn)效率。

一、產(chǎn)品的精度要求。對(duì)于一些精度比較高的產(chǎn)品，在生產(chǎn)過(guò)程中速度不能太快。過(guò)快的產(chǎn)速度，難以保證產(chǎn)品的焊錫機(jī)焊接的精度和相應(yīng)的良品率。

二、廠商與客戶的溝通度，客戶對(duì)產(chǎn)品的熟悉度要高過(guò)廠商。在初談過(guò)程中，客戶會(huì)告訴焊錫機(jī)廠家與預(yù)期要達(dá)到的產(chǎn)能是多少，可以從哪些地方去提高焊錫機(jī)的焊錫效率。

三、焊錫機(jī)廠家對(duì)于產(chǎn)品組裝的熟悉度。如果客戶不描述一下產(chǎn)品的組裝過(guò)程，以及在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中所遇到的一些問(wèn)題，那么焊錫機(jī)廠家很難把握機(jī)器的整體運(yùn)作性能，會(huì)影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

焊錫機(jī)器人顧名思義是一種自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

焊錫機(jī)器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，經(jīng)過(guò)日本設(shè)備商多年的發(fā)展，已經(jīng)定型為四軸機(jī)械手，配備自動(dòng)焊錫系統(tǒng)，通過(guò)教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。不少工廠委托第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)（如Esamber認(rèn)證中心等）來(lái)做設(shè)備性能的標(biāo)定、認(rèn)證和校正等工作，也有些工設(shè)立備維護(hù)組，自己配置專(zhuān)業(yè)的設(shè)備進(jìn)行設(shè)各性能的標(biāo)定。焊錫機(jī)器人只能完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作，需要人工操作機(jī)臺(tái)，配備夾治具，通過(guò)事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機(jī)臺(tái)固定，然后開(kāi)動(dòng)機(jī)器，焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開(kāi)動(dòng)機(jī)器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來(lái)說(shuō)焊錫機(jī)器人為一臺(tái)半自動(dòng)設(shè)備，其離ROBOT還是有不少差距的。