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步進(jìn)伺服電動(dòng)缸即電動(dòng)缸上配上步進(jìn)電機(jī),進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)缸的直線運(yùn)動(dòng),因此步進(jìn)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主要取決于步進(jìn)電機(jī)。因此先給大家介紹下步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。伺服電動(dòng)缸由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進(jìn)而將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成活塞桿的直線運(yùn)動(dòng),由于伺服電機(jī)可進(jìn)行的轉(zhuǎn)數(shù)控制因此決定了伺服電動(dòng)缸具有的位置定位,其定位精度可達(dá)正負(fù)2絲。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
電動(dòng)缸也被稱為伺服電動(dòng)缸,電動(dòng)缸屬于精密類的傳動(dòng)產(chǎn)品,現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于造紙行業(yè)、化工行業(yè)、汽車行業(yè)、電子行業(yè)、機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)、焊接等行業(yè)。
1、精度高
電動(dòng)缸與上位機(jī)等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。控制精度輕松達(dá)到0.02mm,電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下使用無(wú)故障,防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。
2、超長(zhǎng)壽命
電驅(qū)動(dòng),徹底解除漏氣的煩惱,更提供了超長(zhǎng)的使用壽命
3、低噪音低震動(dòng)
末端電子緩沖和制動(dòng)控制,任何撞擊,極低的噪音和振動(dòng),減少對(duì)整體設(shè)備的影響,更提高了生產(chǎn)效
滾珠絲杠的程問(wèn)題
1、精密滾珠絲杠副絲杠滾道磨損異常
滾珠絲杠副滾道的磨損會(huì)改變滾道的設(shè)計(jì)尺寸和形狀,導(dǎo)致絲杠副性能
降低。在通常情況下,絲杠副的壽命是根據(jù)疲芳?jí)勖碚撛O(shè)計(jì)的,絲杠和螺
母采用相同的材料和熱處理工藝,硬度基本相同。雖然螺母滾道面的工作時(shí)
間比絲杠軸滾道面長(zhǎng),但是實(shí)踐中卻發(fā)現(xiàn),絲杠軸的磨損明顯大于螺母,致
使絲杠副的有效壽命大大縮短。圖1為壽命試驗(yàn)后分解的絲杠副零件,圖中
可見(jiàn)絲杠滾道的磨痕非常明顯,而螺母滾道卻無(wú)明顯磨痕。陳建生等人曾研
究了滑動(dòng)絲杠螺母副的磨損問(wèn)題,在鋼一青銅配套的滑動(dòng)絲杠螺母副中,螺
母的磨損較大,而常用的精密滾珠絲杠副卻是絲杠軸滾道磨損更嚴(yán)重。這一
現(xiàn)象使人們感到非常困惑,目前尚未見(jiàn)到對(duì)這一現(xiàn)象的合理解釋。