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在剛性聯(lián)接自動線中，工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴(yán)格的節(jié)奏性。當(dāng)某一臺設(shè)備發(fā)生故障而停歇時，會引起全線。因此，對剛性聯(lián)接自動線中各種設(shè)備的工作可靠性要求高。

在柔性聯(lián)接自動線中，各工序(或工段)之間設(shè)有儲料裝置，各工序節(jié)拍不必嚴(yán)格一致，某一臺設(shè)備短暫停歇時，可以由儲料裝置在一定時間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用，因而不會影響其他設(shè)備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機(jī)床自動線常采用柔性聯(lián)接。

自動線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。

一、是定期對包裝進(jìn)行抽樣調(diào)查，確保生產(chǎn)線正常運(yùn)行。如果發(fā)現(xiàn)了故障，就需要做到：

　　1、樣品作為非標(biāo)藥盒后，立即停機(jī)檢測。主要表現(xiàn)為箱體的開啟與充填之間存在較大的間隙，箱體沒有關(guān)閉。這時，可以從軟件開始檢查各種參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值是否發(fā)生變化，系統(tǒng)是否混亂等。

　　從硬件方面入手，檢查相應(yīng)的設(shè)備是否存在分線箱和裝載箱的問題。首先檢查設(shè)備部件是否松動，然后檢查紙箱是否準(zhǔn)確放置在位置。以及其他部件是否移位等。

柔性自動化流水線就是把所有的單機(jī)，用產(chǎn)線的方式集成起來，形成整體控制流水運(yùn)行(自動流水、自動上料、自動插件、自動貼裝、自動翻轉(zhuǎn)、自動焊接、自動剪腳、自動檢測、自動分板、自動點(diǎn)膠、自動組裝、自動打螺絲、自動打標(biāo)、自動老化、自動分揀、自動搬運(yùn)、自動碼垛、自動包裝、自動入庫)集成于一體，所有單機(jī)工位成熟，在整條產(chǎn)線上，根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝，調(diào)整不同的崗位，不同的工位，如果一旦單崗位出現(xiàn)問題，立即更換單機(jī)，生產(chǎn)不受任何影響，如果沒有單工位設(shè)備更換，立即補(bǔ)上一個人，整條自動線正常運(yùn)行。