伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法

我們平時(shí)在使用伺服電機(jī)時(shí)時(shí)常會(huì)出現(xiàn)一些我們意想不到的故障，比如說編碼器的故障吧，這也是我們很常見的一種故障，當(dāng)我們遇到這些故障的時(shí)候，我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應(yīng)該如何處理呢?對于這些問題今天深圳的小編就來詳細(xì)的給大家做講解：

伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因有：

1、電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸)

2、電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。

3、電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。

故障的處理方法：

1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作，電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。

2、將限位行程保護(hù)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護(hù)開關(guān)動(dòng)作時(shí)，松下伺服電機(jī)停止運(yùn)行，以免過沖撞到機(jī)械限位造成松下伺服電機(jī)損壞。

3、更換伺服電機(jī)。

以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法，僅供大家參考!是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營服務(wù)商。公司代理德國西門子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下PLC、富士伺服直線電機(jī)、德國SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產(chǎn)品，在華南、華東常設(shè)有伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂;共同成長是我們的目標(biāo)。

伺服電機(jī)接地維修總結(jié)

經(jīng)過一番調(diào)查后，我發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)電源接線盒中的設(shè)備與地面上的設(shè)備是分開的且隔離的。我的理論是，伺服電機(jī)的框架和拖車的框架在沙子上相互絕緣，因此會(huì)產(chǎn)生靜電荷。如果曾經(jīng)發(fā)生過接地故障，則斷路器將跳閘，但我應(yīng)該將兩個(gè)設(shè)備都接地，并在它們之間連接一條單獨(dú)的接地導(dǎo)體。本質(zhì)上，靜電釋放路徑是從掛車框架（負(fù)極接地）通過配電盤接地的。整流器進(jìn)入中性點(diǎn)并回到120/240VAC伺服電機(jī)的中心。從那時(shí)起，我一直在伺服電機(jī)，拖車和近的金屬水連接管之間使用額外的接地導(dǎo)體。

伺服電機(jī)的不同類型

我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂；共同成長是我們的目標(biāo)！

傳統(tǒng)伺服電機(jī)廠家的抗干擾能力相對較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號保護(hù)措施，防止因電機(jī)數(shù)據(jù)反饋錯(cuò)誤而造成的設(shè)備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復(fù)雜。因此，在以往的運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)中，為了確保設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)的性能，即使是使用的伺服電纜，在系統(tǒng)集成時(shí)都需要非常嚴(yán)格的按照要求將伺服電機(jī)的動(dòng)力和反饋線纜分開隔離敷設(shè)，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?

伺服電機(jī)三種控制方式的對比：

1、如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

2、如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

3、就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量，驅(qū)動(dòng)器對控制信號的響應(yīng)快；位置模式運(yùn)算量，驅(qū)動(dòng)器對控制信號的響應(yīng)慢。

4、對運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢，就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)繞組短路維修介紹

確保在伺服電機(jī)的電線和接地片或伺服電機(jī)的外殼上都保持良好的清潔連接?？捎谜讱W表（通常稱為兆歐表）重復(fù)此測試。請記住，在驅(qū)動(dòng)器上執(zhí)行此測試還會(huì)測試通向伺服電機(jī)的接線。找到導(dǎo)致伺服電機(jī)的壓壞或折斷的電線并不少見，維修成本要低得多，并且大多數(shù)技術(shù)人員或維護(hù)人員很樂意發(fā)現(xiàn)壓壞的電線問題。接下來，我們將轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)繞組的連續(xù)性。要檢查繞組之間的導(dǎo)通性，您需要將歐姆表設(shè)置為低刻度。導(dǎo)線的所有三種組合（T1和T2，T1和T3，T2和T3）之間應(yīng)保持連續(xù)性，讀數(shù)范圍為0.3到2歐姆。讀數(shù)為0.0歐姆將表明短路，而讀數(shù)為無窮大或至少為1000歐姆將表明繞組開路，從而導(dǎo)致伺服電機(jī)故障。可以目視檢查帶有刷子的伺服電機(jī)，并在必要時(shí)清潔換向器?？梢允褂脡嚎s空氣小心地將電刷灰塵從骯臟的電機(jī)上吹走。這甚至可以幫助減輕短路測試期間接地的電阻讀數(shù)。