伺服控制器基本介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。

伺服控制器的原理

1、工作原理這兩種電機(jī)在原理上有很大的不同，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，查看步進(jìn)電機(jī)的工作原理。而伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣系統(tǒng)就會(huì)清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來，從而能夠的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)的定位。

2、控制精度步進(jìn)電機(jī)的精度一般是通過步距角的控制來實(shí)現(xiàn)的，步距角有多種不同的細(xì)分檔位，可以實(shí)現(xiàn)控制。而伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證的，一般伺服電機(jī)的控制精度要高于步進(jìn)電機(jī)。

伺服電機(jī)怎樣接線

伺服控制器假如接三相電源，必須根據(jù)變電器由三相380直流變壓器到三相200V，一般來說變電器的容積（企業(yè)VA）是控制器的輸出功率（企業(yè)W）的（1.5~2倍），伺服電機(jī)套服輸出功率明確了，那變電器的容積就可以挑選了。上邊原本選電機(jī)額定功率時(shí)5kW早已比負(fù)荷變大15%了（2.6*1.15≈5kW），故變壓器選1.5倍電機(jī)額定功率能夠 的，即3*1.5=4.5kW，但變壓器規(guī)格型號(hào)沒有4.5kVA的，有4kVA、5KVA的，按就高不就低標(biāo)準(zhǔn)我們要選5kVA的，可是我們要考慮到具體負(fù)荷只有1.7kW，大家選4kVA的就可以（實(shí)際上按一般變電器的功率因數(shù)0.8測(cè)算，4kW容積的變電器帶負(fù)荷3.2mW早已貼近具體負(fù)荷的2倍，因而就高不就低的標(biāo)準(zhǔn)還要熟練掌握）。

有一個(gè)定義，通常很多人搞不懂，那便是功率與實(shí)際功率的關(guān)聯(lián)。例如上邊的伺服電機(jī)套服，假如挑選了4kW的，那是不是變電器選擇還要4kW乘于1.5~2倍呢？回答是否認(rèn)的！選4kW的伺服電機(jī)套服早已選變大，驅(qū)動(dòng)器1.7kW的負(fù)荷早已具備充足的容量，假如變電器再一樣1.5~2倍，則也是浪費(fèi)。出廠銘牌上的功率僅僅表達(dá)它能夠 驅(qū)動(dòng)器這么大的負(fù)荷，具體負(fù)荷小，則其輸出的輸出功率也小，因而前邊的變電器（包含變電器前面的塑殼斷路器、總電源總開關(guān)乃至包含一個(gè)企業(yè)的總變電器的容積挑選）容積不必一級(jí)一級(jí)增長(zhǎng)，而要考慮到具體的負(fù)荷，不然成本費(fèi)一級(jí)一級(jí)都是相對(duì)提升，導(dǎo)致浪費(fèi)。