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交流伺服系統的性能指標
可以從調速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動態(tài)響應和運行穩(wěn)定性等方面來衡量。低檔的伺服系統調速范圍在1:1000以上,一般的在1:5000~1:10000,性能較高的可以達到1:100000以上;定位精度一般都要達到±1個脈沖,穩(wěn)速精度,尤其是低速下的穩(wěn)速精度比如給定1rpm時,一般的在±0.1rpm以內,性能較高的可以達到±0.01rpm以內;動態(tài)響應方面,通常衡量的指標是系統高響應頻率,即給定高頻率的正弦速度指令,系統輸出速度波形的相位滯后不超過90°或者幅值不小于50%。進口三菱伺服電機MR-J3系列的響應頻率高達900Hz,而國內主流的產品的頻率在200~500Hz。運行穩(wěn)定性方面,主要是指系統在電壓波動、負載波動、電機參數變化、上位控制器輸出特性變化、電磁干擾、以及其他特殊運行條件下,維持穩(wěn)定運行并保證一定的性能指標的能力。這方面國產產品、包括部分臺灣產品和世界先進水平相比差距較大。
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交流伺服電機損壞的原因
通電后電機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。
1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過??;④控制設備接線錯誤。
2.故障排除①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調節(jié)繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。
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交流伺服系統的構造介紹
交流伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
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交流伺服系統的基本應用
橫封裝置
在制袋式自動包裝機械中,橫封裝置是一個重要的機構,它不僅要求定位準確,還要求橫向封臺時橫封輪的線速度與薄膜供送的速度相等,而且在橫封輪對滾后,橫封輪的轉速應增大,即以較快的速度相分離。傳統的方法是通過偏心輪或曲柄導桿機構等機械的方式來實現的,這樣不僅機構復雜、可靠性低,且調整十分麻煩。如果用交流伺服電機來驅動橫封輪,可以利用交流伺服電機優(yōu)良的運動性能,通過交流伺服電機的非恒速運動來滿足橫向封口的要求,提高工作質量和效率。
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