直流伺服系統(tǒng)的特點

輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機。        

它的模擬調(diào)速系統(tǒng)一般是由2個閉環(huán)構(gòu)成的，既速度閉環(huán)和電流閉環(huán)，為使二者能夠相互協(xié)調(diào)、發(fā)揮作用，在系統(tǒng)中設置了2個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。         

2個反饋閉環(huán)在結(jié)構(gòu)上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結(jié)構(gòu)，這就是所謂的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，它具有動態(tài)響應快、抗干擾能力強等優(yōu)點，因而得到廣泛地應用。

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直流伺服系統(tǒng)的應用

直流伺服系統(tǒng)因具有轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小、棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機轉(zhuǎn)速， 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。所以對直流伺服電機進行研究是應用的基礎。

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依據(jù)直流伺服電機噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類: ①電磁噪聲；②機械噪聲； ③空氣動力噪聲。

根據(jù)電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。　

⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；

⑵選擇恰當?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過低又會影響資料的應用率；

⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；

⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個定子槽距；

⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均，迭壓嚴密；

以上內(nèi)容由北成工控為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助！