控制器的基本功能

運(yùn)動控制器：

運(yùn)動規(guī)劃功能

實(shí)際上是形成運(yùn)動的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求?？刂破鞯目刂菩问竭\(yùn)動控制器的控制形式點(diǎn)位運(yùn)動控制:即僅對終點(diǎn)位置有要求，與運(yùn)動的中間過程即運(yùn)動軌跡無關(guān)。通用運(yùn)動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。 

對于加速度進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線；對于沖擊進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說，對于數(shù)控機(jī)床而言，采用加速度和速度基準(zhǔn)量限制的運(yùn)動規(guī)劃方法，就已獲得一種優(yōu)良的動態(tài)特性。對于高加速度、小行程運(yùn)動的快速定位系統(tǒng)，其定位時間和超調(diào)量都有嚴(yán)格的要求，往往需要高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運(yùn)動規(guī)劃方法?？刂破鞴δ芑窘榻B數(shù)據(jù)交換：這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。

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控制器的優(yōu)點(diǎn)介紹

運(yùn)動控制器的優(yōu)點(diǎn)：（1）硬件組成簡單，把運(yùn)動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；（2）可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā)；（3）運(yùn)動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；不過現(xiàn)在很多國外的運(yùn)動控制卡都可以通過網(wǎng)絡(luò)和工控機(jī)進(jìn)行通訊，而不需要在插在工控機(jī)里面了。（4）可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開發(fā)。

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淺談控制器的發(fā)展趨勢

以下內(nèi)容由北成新控為您提供，今天我們來分享控制器的相關(guān)內(nèi)容，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助！

1、智能化運(yùn)動控制器，這種類型的控制器具備自適應(yīng)控制功能，例如根據(jù)載荷變化自適應(yīng)調(diào)整控制參數(shù)、自動選擇控制模型、自整定、設(shè)備故障自動檢測、自動診斷、自動修復(fù)等智能化功能。

2、可重構(gòu)型運(yùn)動控制器，這種類型的運(yùn)動控制器可根據(jù)用戶對控制器功能的實(shí)際需求分別從硬件和軟件方面進(jìn)行快速重構(gòu)，運(yùn)動控制器的硬件可重構(gòu)，根據(jù)用戶的實(shí)際需求對控制器的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整;運(yùn)動控制器的軟件可重構(gòu)，根據(jù)用戶對控制器的功能模塊的實(shí)際需求采用模塊化方式進(jìn)行增加、裁剪、修改和重構(gòu)。為此，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數(shù)，并對所接收的命令進(jìn)行譯碼。