它的液壓系統(tǒng)主要由油缸、油泵、多路閥與液壓管路等構(gòu)成。 多路閥，全稱多路換向閥，主要是通過操作手柄往前推或者往后拉控制油缸、馬達(dá)完成前進(jìn)、后退、挖掘、上料、輸送架折疊等動作。輪胎式扒渣機(jī)的多路閥多為六聯(lián)閥（非折疊車用）和七聯(lián)閥（折疊車用）、八聯(lián)閥等。  多路閥各主要閥塊從左到右分別控制小臂、擺臂、行走馬達(dá)、折疊、輸送架升降、挖斗、大臂、安全閥。前面七塊顧名思義就是完成相應(yīng)動作的，后的安全閥是通過調(diào)節(jié)安全閥控制多路閥的壓力大小。使扒渣機(jī)的工作壓力在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，保證完成相應(yīng)工作。

四輪驅(qū)動扒渣機(jī)主要用于礦山(隧道)礦山的清渣車，基本上都是在惡劣的道路環(huán)境下行駛。 除了道路本身的坑洼外，還可能遇到各種大小的障礙物，如石塊、爐渣、泥濘的道路四輪驅(qū)動扒渣機(jī)走過如履平地。但四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，直觀的說法是四輪轉(zhuǎn)向。 重，但能適應(yīng)崎嶇不平的道路；此外，由于底盤通常很高，越野和超車性能也很好. 此外，四輪驅(qū)動具有差速鎖，可將四個車輪鎖定在相同轉(zhuǎn)速。 這 樣再怎么不服平地，總有兩個輪子不會打滑。 當(dāng)然，由于動力循環(huán)的存在，四輪驅(qū)動的油耗比較高，輪胎磨損也比較快. 四輪驅(qū)動均可驅(qū)動車輛，如扒渣機(jī)當(dāng)中的四驅(qū)越野車。

每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為小型扒渣機(jī)得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。礦用扒渣機(jī)輸送帶作為消耗品來說，一條輸送帶的壽命大概在六個月左右，如果保養(yǎng)及時的話使用七到八個月也不是未嘗不可。也可以先把扒渣機(jī)的舊輸送帶拆掉，然后把里面托輥全部換掉(或者不轉(zhuǎn)的換掉)。