線控底盤與汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

線控底盤與汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

1） 它通過傳動(dòng)系統(tǒng)接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，通過驅(qū)動(dòng)輪與路面的粘著，驅(qū)動(dòng)車輛正常行駛；

2） 傳遞和承受路面作用在車輪上形成的各種反作用力和扭矩；

3） 盡量減少路面不平對(duì)車體的沖擊和振動(dòng)，保證汽車的平穩(wěn)行駛；

4） 配合汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛方向的正確控制，保證車輛操縱穩(wěn)定性。 框架

車架是連接在汽車前后軸上的框架結(jié)構(gòu)。一般由兩根縱梁和幾根橫梁組成。它由懸架裝置、前橋和后軸支撐在車輪上。車架的作用是支撐和連接汽車總成，使總成保持在相對(duì)正確的位置，并承受車內(nèi)外各種載荷。

根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，框架可分為邊梁框架、中梁框架和綜合框架（前縱梁式、后中梁式）等，其中側(cè)梁框架應(yīng)用廣泛。

車軸

車軸（又稱車軸）通過懸架與車架（或承重體）連接，兩端裝有車輪。車軸的作用是在車架（或承載體）和車輪之間向各個(gè)方向傳遞力和扭矩。

根據(jù)懸掛結(jié)構(gòu)的不同，車軸可分為整體式和斷開式。根據(jù)車輪在車軸上的作用，車軸可分為四種類型：轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支撐橋，其中轉(zhuǎn)向橋和支撐橋?qū)儆趶膭?dòng)橋。

轉(zhuǎn)向橋由前橋、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和輪轂組成，驅(qū)動(dòng)橋由主減速器、差速器、半軸和橋殼組成。

大多數(shù)乘用車采用前驅(qū)動(dòng)，前橋成為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，后橋作為支撐橋。有些汽車采用前后驅(qū)動(dòng)，所以前橋作為轉(zhuǎn)向軸，后軸作為驅(qū)動(dòng)橋。

車輪

輪子是一個(gè)堅(jiān)硬的輪子

自動(dòng)駕駛底盤

自動(dòng)駕駛底盤、智能汽車不僅需要增加過去沒有用到的人機(jī)交互、視覺傳感器等設(shè)備，還需要用它改變傳統(tǒng)的硬件——汽車底盤就是其中之一。

云樂公司是一家集智能車設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營服務(wù)為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司產(chǎn)品聚焦定義三大應(yīng)用場(chǎng)景（工業(yè)場(chǎng)景、農(nóng)業(yè)場(chǎng)景、園區(qū)場(chǎng)景），已布局5個(gè)類別產(chǎn)品車系列：通勤車、平板車、無人售貨車、底盤模塊車、AGV/機(jī)器人底盤車，并已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。公司現(xiàn)已申請(qǐng)73項(xiàng)，其中25項(xiàng)發(fā)明已授權(quán)。當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊，三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心，五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。公司實(shí)施扁平化的管理和模塊中心化的經(jīng)營思路，強(qiáng)調(diào)技術(shù)創(chuàng)造價(jià)值的研發(fā)生產(chǎn)理念，當(dāng)前擁有的核心技術(shù)均為原創(chuàng)或行業(yè)，在智能化方面“網(wǎng)本位安全重構(gòu)、信息軌調(diào)度控制、云車數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛”的園區(qū)共享出行和物流的新模式。

阿克曼底盤的優(yōu)點(diǎn)

阿克曼底盤的優(yōu)點(diǎn)：

保險(xiǎn)杠鋼的特性由搖臂和轉(zhuǎn)向桿決定。轉(zhuǎn)向桿越短，碰撞轉(zhuǎn)向就越傾向于外束角，反之亦然。一般來說，汽車的顛簸轉(zhuǎn)向傾向于前束角，因此在制動(dòng)時(shí)可以更穩(wěn)定，不易偏離。

汽車在不平的路面上行駛時(shí)，極不穩(wěn)定，甚至?xí)詣?dòng)轉(zhuǎn)彎。制動(dòng)時(shí)不能直線停車或減速，而是左右擺動(dòng)。許多人懷疑問題出在汽車的前束角上。事實(shí)上，這是由于前束桿的安裝位置，在懸架上下擺動(dòng)時(shí)，會(huì)引起前束角的變化，從而導(dǎo)致汽車的不穩(wěn)定，這就是所謂的顛簸轉(zhuǎn)向。一般來說，所有汽車的設(shè)計(jì)都會(huì)產(chǎn)生一定的顛簸鋼，大約2-10度/米，主要的設(shè)計(jì)是前輪在剎車時(shí)會(huì)產(chǎn)生前束，這樣比較穩(wěn)定。由于懸架擺角不同時(shí)撞鋼不同，左右車輪在傾斜時(shí)會(huì)產(chǎn)生不同的偏轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)者也將利用這一原理來設(shè)計(jì)懸掛系統(tǒng)，使汽車在傾斜時(shí)滾動(dòng)鋼制。許多后輪跟蹤車輛利用這一原理使后輪偏轉(zhuǎn)，以幫助它們通過拐角。

車身很難降下，所以需要將轉(zhuǎn)向桿調(diào)整到水平角度。

改裝方法是將轉(zhuǎn)向桿球頭向下伸出，可購買球頭。

這些顛簸轉(zhuǎn)向校正套件有多層墊片，方便用戶選擇校正量。

智能移動(dòng)底盤的作用

在成本方面，發(fā)現(xiàn)新用戶比維護(hù)老用戶的成本要高得多，老用戶帶來的效益也高于新用戶。一方面，老用戶對(duì)企業(yè)的信任度很高，他們對(duì)附著在智能移動(dòng)底盤上的硬件了如指掌，對(duì)服務(wù)質(zhì)量了如指掌，更容易接受其他功能。另一方面，應(yīng)用中一些高質(zhì)量的功能或內(nèi)容也會(huì)被推薦給他人使用，起到宣傳推廣的作用。

眾所周知，機(jī)器人是各種技術(shù)和功能的集合。除了一些軟件功能外，其他重要部分都在機(jī)器人底盤的硬件模塊上。從對(duì)象層面來看，機(jī)器人底盤主要是多個(gè)傳感器的集成，包括激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、紅外、防撞防墜落、輪轂電機(jī)、車輪等，每個(gè)產(chǎn)品的功能是獨(dú)立的、互補(bǔ)的，可以在不同的使用場(chǎng)景下相互配合，滿足更多的用戶需求，從而提高用戶體驗(yàn)。鑒于此，移動(dòng)機(jī)器人底盤企業(yè)可以利用產(chǎn)品矩陣擴(kuò)大產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，擴(kuò)大市場(chǎng)影響力。如果我們處于市場(chǎng)時(shí)期，可以通過產(chǎn)品組合形成的產(chǎn)品矩陣，謀求長遠(yuǎn)發(fā)展。