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發(fā)布時(shí)間：2021-01-19 22:22

線控底盤與無人駕駛

智能網(wǎng)聯(lián)車輛主要由環(huán)境感知層、智能決策層和控制執(zhí)行層組成，線控底盤也被廣泛的運(yùn)用進(jìn)來。

與傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)密切的聯(lián)系是控制執(zhí)行端。根據(jù)道路的實(shí)際行駛狀況，將道路上的交通信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)道路的智能化。因此，傳統(tǒng)汽車的底盤需要改造成適合自動(dòng)駕駛的線控系統(tǒng)。線控底盤主要包括線控剎車、轉(zhuǎn)向和油門。

云樂公司是一家集智能車設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營服務(wù)為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司產(chǎn)品聚焦定義三大應(yīng)用場(chǎng)景（工業(yè)場(chǎng)景、農(nóng)業(yè)場(chǎng)景、園區(qū)場(chǎng)景），已布局5個(gè)類別產(chǎn)品車系列：通勤車、平板車、無人售貨車、底盤模塊車、AGV/機(jī)器人底盤車，并已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。公司現(xiàn)已申請(qǐng)73項(xiàng)專利，其中25項(xiàng)發(fā)明已授權(quán)。當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊，三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心，五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。

基于該線控底盤訓(xùn)練教學(xué)系統(tǒng)，可以展示線控底盤與傳統(tǒng)底盤的主要區(qū)別。同時(shí)，可以體現(xiàn)當(dāng)前新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中控底盤的控制原理和控制過程，如轉(zhuǎn)向控制、加速控制、制動(dòng)控制、換擋等。

自動(dòng)駕駛底盤的運(yùn)用

自動(dòng)駕駛底盤的運(yùn)用：智能化是現(xiàn)代科技發(fā)展的趨勢(shì)，也是汽車工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。在汽車產(chǎn)業(yè)智能化應(yīng)用方面，消費(fèi)者聽到的信息更多是關(guān)于新能源乘用車的智能化應(yīng)用，而關(guān)于新能源物流汽車智能化應(yīng)用的信息相對(duì)較少。新能源物流車智能化應(yīng)用是否滯后？

這個(gè)是否定的，環(huán)保節(jié)能的新能源物流車緊跟時(shí)代步伐，在智能化應(yīng)用方面從未落后。智能化控制系統(tǒng)和無人物流車的大規(guī)模應(yīng)用，都表明新能源物流車已經(jīng)進(jìn)入智能化時(shí)代，物聯(lián)網(wǎng)和車聯(lián)網(wǎng)的智能化發(fā)展也進(jìn)一步推動(dòng)了新能源物流車的應(yīng)用和發(fā)展。

智能新能源汽車政策指引

新能源汽車的發(fā)展離不開國家政策的支持，新能源汽車的智能化離不開國家政策的支持和引導(dǎo)。畢竟在智能汽車的發(fā)展中，一旦涉及到自動(dòng)駕駛、Ota、車聯(lián)網(wǎng)等方面，新能源汽車比傳統(tǒng)燃油汽車更具優(yōu)勢(shì)，其未來的發(fā)展?jié)摿透叨纫策h(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)能源汽車。

自動(dòng)駕駛底盤的運(yùn)用。在整個(gè)控制過程中，應(yīng)提高底盤執(zhí)行器的功能，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度。如果把自動(dòng)駕駛車輛比作人，那么底盤執(zhí)行器就是我們通常的手感和腳感，用于控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心組成部分，對(duì)整個(gè)底盤系統(tǒng)有非常高的要求。

直觀的體現(xiàn)是線控轉(zhuǎn)向，用于控制車輛的方向。在自動(dòng)換道過程中，往往過于落后甚至偏離車道，導(dǎo)致不安全。然后通過回?fù)芟到y(tǒng)將車輛拉回到車道中心。在自動(dòng)駕駛儀對(duì)中或由駕駛員控制的變道過程中，當(dāng)駕駛員緩慢施加扭矩控制方向盤時(shí)，系統(tǒng)很容易搶奪方向盤。