關(guān)于線控底盤的知識(shí)

關(guān)于線控底盤的知識(shí)。在能源、環(huán)保、安全等因素的驅(qū)動(dòng)下，汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向是電動(dòng)化、智能化、輕量化，底盤系統(tǒng)有望受益。在電氣化方面，每輛車新能源電池盒產(chǎn)品價(jià)值高達(dá)3000-5000元；在智能化方面，線控剎車和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的單車價(jià)值分別在2500元和4000元左右；在輕量化方面，鋁合金控制臂、副車架的價(jià)格，轉(zhuǎn)向節(jié)、制動(dòng)鉗等產(chǎn)品價(jià)格近5000元。2025年，市場(chǎng)總空間約763億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)23%。中國(guó)百利、頂配集團(tuán)、華宇汽車在電氣化、智能化、輕量化領(lǐng)域布局，有望繼續(xù)受益。

線控底盤與線控節(jié)流

線控底盤與線控節(jié)流（TBW）

線控油門=TBW，或線控加速。

開(kāi)發(fā)：機(jī)械→電子（有線）

在早期的傳統(tǒng)汽車中，油門控制是通過(guò)電纜或拉桿連接油門踏板和油門的。該方法雖然響應(yīng)延遲小，但也有很大的局限性。在復(fù)雜的道路上無(wú)法應(yīng)對(duì)各種工況，不能很好地控制油耗和排放。

然后產(chǎn)生一個(gè)線控節(jié)氣門（例如電子油門）。油門踏板位置產(chǎn)生的電信號(hào)被傳送到ECU，用導(dǎo)線代替拉線或拉桿來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)。踏板和油門之間的機(jī)械連接被取消。而是檢測(cè)油門踏板的位移信號(hào)（位移代表駕駛員的駕駛意圖），并將位移信號(hào)傳送到ECU進(jìn)行計(jì)算和處理，以獲得節(jié)氣門開(kāi)度，然后驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門控制電機(jī)。線控油門系統(tǒng)主要由油門踏板和位移傳感器、ECU（電子控制單元）和數(shù)據(jù)總線（負(fù)責(zé)與其他ECU通信）、電機(jī)和油門組成。

原理

主計(jì)算機(jī)如何控制油門？常用的方法是在油門踏板和ECU之間連接一個(gè)專用控制器。在自動(dòng)駕駛模式下，控制器接收來(lái)自主控計(jì)算機(jī)的信號(hào)并傳送給ECU；如果自動(dòng)駕駛模式?jīng)]有啟動(dòng)，控制器只將油門踏板的電信號(hào)作為繼電器傳送給ECU。

自動(dòng)駕駛底盤的前景

自動(dòng)駕駛底盤的前景：今年2月，國(guó)家相關(guān)的11個(gè)部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，確認(rèn)為順應(yīng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型趨勢(shì)，幫助全產(chǎn)業(yè)鏈抓住產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展戰(zhàn)略機(jī)遇，加快智能汽車創(chuàng)新發(fā)展。

《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確指出，智能汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。

根據(jù)戰(zhàn)略規(guī)劃，到2025年，我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系將基本形成。具有條件自動(dòng)駕駛的智能車可以大規(guī)模生產(chǎn)，高自動(dòng)駕駛智能車可以在特定的環(huán)境下應(yīng)用于市場(chǎng)。智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)取得積極進(jìn)展。實(shí)現(xiàn)了車載無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域覆蓋。新一代車載無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（5g-v2x）已逐步在部分城市和高速公路應(yīng)用，高精度時(shí)空基準(zhǔn)業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。從2035年到2050年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的智能車系統(tǒng)將建成并更加完善。

阿克曼底盤的運(yùn)用

阿克曼底盤的運(yùn)用，適當(dāng)?shù)陌⒖强梢栽黾忧拜喌淖サ亓娃D(zhuǎn)向響應(yīng)，并減少打滑。在潮濕的路面上效果明顯。

為了減小車頭的阻力，獲得更長(zhǎng)的橫向滑移距離，方向盤Ackerman通常設(shè)置為0度。

適當(dāng)?shù)陌⒖寺强梢愿纳栖囕v的循環(huán)性能，但阿克曼角過(guò)大或過(guò)小都會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向遲鈍。對(duì)于漂移車（再拍一次），阿克曼角在小角度下會(huì)給汽車帶來(lái)更好的控制力，但大角度的側(cè)滑會(huì)使前輪產(chǎn)生較大的側(cè)向阻力，容易引起轉(zhuǎn)向。因此，一些車手將阿克曼角度調(diào)整為0度，以獲得更大的橫向滑移距離。

車輛的阿克曼調(diào)整主要是通過(guò)改變羊角上轉(zhuǎn)向桿的連接位置來(lái)決定的。

專業(yè)車將定制車門的爪角，以便更好地調(diào)整阿克曼角度。

阿克曼的調(diào)整主要是通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)向節(jié)和羊角上連接球頭的位置來(lái)決定的。連接球頭的位置越靠近車身軸線，阿克曼越大，反之則越小。普通型號(hào)需要通過(guò)在羊角上安裝連接器來(lái)改變阿克曼角。一些品牌還將針對(duì)一些特定車型引入改良羊角和球頭，以改變阿克曼的特點(diǎn)。