煤棚內(nèi)無人機盤煤的技術(shù)難題

無人機雖好但也不是任何場地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無人機的自動飛行靠的是GPS全球衛(wèi)1星定位系統(tǒng)，當在煤棚中時，整個的GPS信號是被遮擋的，這時的無人機便無法自主飛行，若仍要求其完成任務(wù)，有兩種方法解決：

1，手動飛行：

依靠飛手強大的手動操作及精湛的技術(shù)來完成低空飛行與拍攝的任務(wù)。

2，在場地內(nèi)架設(shè)GPS替代定位介質(zhì)，以另一種方式為無人機提供定位信號，以完成室內(nèi)低空自主飛行。

上述兩種方法都可實現(xiàn)棚內(nèi)無人機測繪，但因攝影測量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的，這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時間，但保證了精度，總體來說還是值得的。

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軟件技術(shù)參數(shù)

可視化盤煤技術(shù)：盤點測量時，實時顯示三維立體模型；可現(xiàn)場確認盤點是否準確和完全；

- 實時交互技術(shù)：盤點時，實時顯示盤點結(jié)果，包括體積，長度，寬度，高度等；

- 自動糾錯技術(shù)：對于測量的無效數(shù)據(jù)或者錯誤數(shù)據(jù)，自動過濾和刪除；

- 模型三維立體感強，和實際料堆逼真度高；1:1真實立體模型；

- 可變比例尺模型：對于特別平坦的煤堆，為了增強立體感，顯示比例尺可以調(diào)整；

- 可實現(xiàn)統(tǒng)一盤點、分區(qū)計算體積的功能；

- 模型顏色彩色顯示：不同煤場可不同顏色顯示，便于區(qū)分；

- 模型拍照功能：可對模型進行全1方位拍照，方便模型瀏覽和分析；保存為各種格式的圖片，以實現(xiàn)各種共享使用

- 可通過無線藍牙接收從三維激光測距儀傳輸過來的距離和角度數(shù)據(jù)；

- 可隨時對數(shù)據(jù)進行修改、刪除和保存；

- 可在任何時候、任何位置進行補充測量，增加數(shù)據(jù)的完善性；

- 可隨時利用獲取的點生成三維立體圖，觀察測量效果；

- 每個數(shù)據(jù)點都有自己的編號和代碼，方便跟蹤分析和優(yōu)化；

- 全中文界面；

- 能對點云進行拼接、刪除、選擇顯示、顏色設(shè)定、三維瀏覽觀察等；

- 實時建模，全三維模型瀏覽，模型顏色可設(shè)定；

- 可對數(shù)據(jù)進行分區(qū)建模和分別計算；

- 可在一個界面下顯示全部煤場模型圖，并支持三維動態(tài)瀏覽；

無人機體積測量軟件

- 全自動化三維建模，建模精度高達到2厘米；

- 分區(qū)、分堆自動化體積計算和統(tǒng)計；

-  傾斜地面、起伏地面、不可見地面時的體積測量，大大提高環(huán)境適用性；

-  無效點云人為刪除功能；

-  點云顯示，立體模型灰度顯示，立體模型彩色高程顯示；

-  模型的平移、旋轉(zhuǎn)、放大縮小功能；

-  不同位置測量的點云，自動分配不同顏色，便于識別和優(yōu)化；

-  模型顏色可以設(shè)定；

-  多模型顯示、編輯功能；

-  模型分割功能，可以把一個模型分割成多個模型分別進行體積計算；

-  可同時建立多個項目，對不同煤堆進行同時盤點，大大提高工作效率；

-  模型數(shù)字拍照功能，可以對模型圖單獨拍照存檔；