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電機(jī)安裝簡(jiǎn)單
擁有各公司伺服用配件,購(gòu)買后可以立即安裝電機(jī)
免維護(hù)
封入油脂實(shí)現(xiàn)免維護(hù),無(wú)需加油,沒(méi)有安裝方向限制。
構(gòu)造
輸出軸 傳動(dòng)銷
襯套
通過(guò)滾動(dòng)摩擦降低能量損耗
外殼
圓柱滾子
確保高剛性和負(fù)載能力而采用
輸入軸
可選擇各種輸入式樣
油封 花瓣槽齒輪
為得到負(fù)載和重力平衡,將2片板進(jìn)行對(duì)稱排列
滾銷
通過(guò)滾銷回轉(zhuǎn),降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)
薄型交叉滾子軸承
同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。
決定型號(hào)
很高輸入轉(zhuǎn)速 加速時(shí)瞬間扭矩
容許額定扭矩 瞬間很大扭矩
PSR系列 -14
交叉滾子軸承計(jì)算
很大負(fù)載力矩載的計(jì)算
很大徑向負(fù)載
很大軸向負(fù)載
請(qǐng)確認(rèn)很大負(fù)載慣量 Mmax≤Mc 是否成立 徑向負(fù)載 軸向負(fù)載
容許的負(fù)載請(qǐng)參照下表。
型號(hào) 減速比 偏量 允許力矩負(fù)載 允許徑向負(fù)載 允許軸向負(fù)載
允許徑向負(fù)載,允許軸向負(fù)載對(duì)于交叉滾子軸承來(lái)說(shuō)只是單純的徑向負(fù)載
是負(fù)擔(dān)在任何一個(gè)負(fù)載的情況下,而且滿足減速機(jī)時(shí)間壽命值。(徑向負(fù)載:Lr Lc=0 軸向負(fù)載:Ls=0)
BRF
■ 具有非常容易安裝的外形,沒(méi)有特別的注意事項(xiàng)。請(qǐng)穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機(jī)種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。
BR-U單元的安裝要點(diǎn)
■ 這單元的設(shè)計(jì)初衷是追求短的本體長(zhǎng)度,所以輸出軸的支撐軸承僅有1個(gè)。由此,輸出法蘭端面有0.02~0.03 的跳動(dòng)發(fā)生,在注重平行回轉(zhuǎn)精度的場(chǎng)合請(qǐng)注意必要的支撐。使用在齒輪和皮帶輪等偏載荷、重載荷傳動(dòng)的場(chǎng)合,一定要像下圖一樣設(shè)置附加支撐。
輸入軸尺寸詳細(xì)
● 鍵輸入類型
● 鍵槽尺寸表 按照 JIS B 1301 (沉入鍵)鍵槽的尺寸鍵槽深度 Y的尺寸(軸孔徑Z t)X的基準(zhǔn)尺寸允許公差t 的基準(zhǔn)尺寸允許公差 ● 圓孔輸入類型
●連接螺栓孔的尺寸適用表。 記號(hào)
型號(hào)
相對(duì)應(yīng)輸入軸孔徑(φZ)的螺栓孔T <例>BR65:輸入軸孔徑(φZ(yǔ))為7mm時(shí),連接螺栓-M4
● 特殊類型
● 鍵輸入類型上設(shè)計(jì)連接螺栓的場(chǎng)合,請(qǐng)參看圓孔輸入類型的連接螺栓孔的尺寸表。
在這種情況下,正面看鍵槽與螺栓孔的位置關(guān)系,如右圖所示。
● 電機(jī)軸的對(duì)應(yīng)?請(qǐng)參見(jiàn) P27
(※)輸入軸孔徑φ5的情況下,孔徑的公差為H8 0.018 0 。