工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容

工業(yè)機(jī)器人，主要培養(yǎng)具有在生產(chǎn)從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和設(shè)備管理的技能型專門人才。培養(yǎng)要求是能夠掌握一般工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理等基本知識(shí)，掌握機(jī)器人的安裝調(diào)試、編程操作、維護(hù)與維修的技能，并具有良好的實(shí)際生產(chǎn)水平，滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的技能要求；掌握使用工業(yè)機(jī)器人為主的工業(yè)控制、自動(dòng)化應(yīng)用等必備知識(shí)，具備從事工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試、維護(hù)、系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力，適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備集成和改造等職業(yè)崗位任職要求。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

現(xiàn)代機(jī)器人的起源上世紀(jì)中葉，以美國(guó)為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家進(jìn)行了機(jī)器人方面的初步探索，50-60 年代，隨著機(jī)構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人是由美國(guó) AMF公司生產(chǎn)的圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人。在60-70年代，德國(guó)和日本工業(yè)蓬勃發(fā)展，但是受戰(zhàn)后勞動(dòng)力短缺的影響，開始工業(yè)機(jī)器人的初期研發(fā)。進(jìn)入 80 年代以后，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)高速發(fā)展，使工業(yè)機(jī)器人具備反饋和初步感知能力，開始在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。當(dāng)前伴隨信息產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，尤其是人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的突破，工業(yè)機(jī)器人朝著智能化的方向發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)

實(shí)訓(xùn)設(shè)備介紹

1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備∶現(xiàn)有包括ABB、FANUC、KUKA、安川四大家族機(jī)器人8套，綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)2臺(tái)，可以進(jìn)行搬運(yùn)、焊接、打磨、總和裝配等工藝的實(shí)訓(xùn)教學(xué)

2、PLC實(shí)訓(xùn)設(shè)備︰西門子PLCS7-200、400、1200、1500，三菱fx3u、fx2n，歐姆龍等plc設(shè)備可以做到一人一機(jī)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

3、VR實(shí)訓(xùn)設(shè)備∶國(guó)內(nèi)獨(dú)有的工業(yè)機(jī)器人銑床自動(dòng)化加工VR實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的示教編程、機(jī)械拆裝、模擬操作練習(xí)等實(shí)訓(xùn)教學(xué).

4、實(shí)訓(xùn)基地有實(shí)訓(xùn)教室5間，理論課教室4間，離線仿真教室1間，可同時(shí)滿足300人共同實(shí)訓(xùn)。

5、周邊設(shè)備方面，學(xué)院擁有機(jī)器人模擬試產(chǎn)品線與機(jī)器人配合，可以通過(guò)其他設(shè)備進(jìn)行PID控制的實(shí)驗(yàn)研究。