減速機(jī)的主要結(jié)構(gòu)：

減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，行星減速機(jī)適用于需要高扭矩體積比、高抗扭剛度以及低背隙等的高精度運(yùn)動(dòng)控制場合，具體視應(yīng)用而定，行星減速機(jī)將扭矩進(jìn)步與減速比相同的倍數(shù)，同時(shí)也將轉(zhuǎn)速降低了同樣的倍數(shù)，使相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)堅(jiān)持高速高校運(yùn)轉(zhuǎn)。

為增強(qiáng)穩(wěn)定性，行星減速機(jī)也降低了電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載等效慣量，行星減速機(jī)為廣泛的精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用場合提供了解決方案，了解減速機(jī)制造商所運(yùn)用的背隙測量方法對(duì)于挑選合適的減速機(jī)非常重要，在線選型東西能夠簡化合適具體應(yīng)用的減速機(jī)的比較，然后節(jié)省工程設(shè)計(jì)時(shí)間。

硬齒面與軟齒面減速機(jī)的區(qū)別

在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)的過程中，特別是閉式傳動(dòng)，如在設(shè)計(jì)時(shí)沒有充分考慮到齒輪的硬度問題，將對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的性能造成很大的影響。如常見的齒輪失效：齒面點(diǎn)蝕，齒根疲勞折斷等，均與齒輪硬度，齒輪質(zhì)量有關(guān)。而齒輪減速機(jī)齒輪按齒面嚙合分軟齒面和硬齒面，在應(yīng)用上體現(xiàn)為：

一：軟齒面齒輪傳動(dòng)（齒面硬度≤350 HBS），一對(duì)齒輪中至少有一個(gè)為軟齒面，常用于精度要求不太高的一般中低速齒輪傳動(dòng)中。

二：硬齒面齒輪傳動(dòng)（齒面硬度>350 HBS），兩齒輪均為硬齒面。常用于承載能力強(qiáng)、體積小的齒輪傳動(dòng)中。

在具體的設(shè)備上，如絞車一般用軟齒面，而提升機(jī)現(xiàn)大多用硬齒面。

在設(shè)計(jì)時(shí)通常考慮以下三點(diǎn)：

一：在一般工作條件下的閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)中。軟齒面 （≤350 HBS） 鋼齒輪傳動(dòng)：以齒面接觸強(qiáng)度為主，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)；再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。

二：對(duì)于閉式硬齒面的齒輪傳動(dòng)。硬齒面 （ >350 HBS） 鋼齒輪和鑄鐵齒輪傳動(dòng)：以齒根彎曲強(qiáng)度為主，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)；再按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。

三：對(duì)于開式齒輪傳動(dòng)。主要失效形式是齒面磨損和因磨損導(dǎo)致的輪齒折斷。其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為：只按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，確定模數(shù)，并將設(shè)計(jì)出的模數(shù)加大10%-20%,以考慮磨損的影響。

工業(yè)減速機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和原動(dòng)機(jī)組裝時(shí)，應(yīng)對(duì)聯(lián)接法蘭清理打磨干凈聯(lián)接法蘭對(duì)接部位直口平整度，確保平齊，并對(duì)法蘭周圈所有螺栓配齊、緊固。

裝配的傳遞元件（聯(lián)軸器、鏈輪）應(yīng)當(dāng)保持轉(zhuǎn)動(dòng)平衡，以免引起不允許的徑向力或軸向力。通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。

減速機(jī)安裝必須剛性固定在堅(jiān)實(shí)的水平基礎(chǔ)或鉛直機(jī)架上，并做好調(diào)平。必須保證原動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同軸度一致，以免出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)偏擺對(duì)設(shè)備輸入、輸出軸及軸承增加附加應(yīng)力而造成損壞。