光伏組件清掃智能機(jī)器人,其具備跨接線在光伏組件上的聲卡機(jī)架,安裝在上述聲卡機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織,聯(lián)接在上述行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織上對光伏組件開展清理的清掃組織,驅(qū)動器上述行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織,清掃組織的走動電機(jī),避讓電機(jī)和清掃電機(jī),上述走動電機(jī),避讓電機(jī)和清掃電機(jī)與一控制器相接,控制器內(nèi)預(yù)置管理程序,控制器與生產(chǎn)調(diào)度操縱終端設(shè)備根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接.本申請辦理自動化技術(shù)水平高,全自動對光伏組件表層開展沒有水清理,清掃效果非常的好,維護(hù)保養(yǎng)方便快捷,在清理全過程中便捷,暢順,用時短,.聲卡機(jī)架在走動全過程中穩(wěn)定,保證 清理全過程不斷,平穩(wěn).在終止時清潔器坐落于光伏組件的發(fā)電量地區(qū)外,對光伏組件開展維護(hù).

光伏電站清掃機(jī)器人，涉及清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；該清掃機(jī)器人，包括移動載體、導(dǎo)桿和固定在移動載體上端面的機(jī)架，移動載體底部四角處均設(shè)置有電動萬向輪，機(jī)架上設(shè)置有端部鉸接在其上的連接撥桿和第二連接撥桿，導(dǎo)桿、連接撥桿、第二連接撥桿和機(jī)架圍成一個平行四邊形，機(jī)械手組件上均安裝有多個噴頭，存液箱內(nèi)設(shè)置有液泵，液泵的輸出端通過導(dǎo)液管與多個噴頭分別連接。該裝置利用控制第三氣缸的伸縮導(dǎo)桿升降至適宜沖洗的高度，通過液泵將存液箱內(nèi)的沖洗液抽送至噴頭并經(jīng)噴頭噴出對電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行清洗，再配合機(jī)械手組件的往復(fù)上下移動可對電網(wǎng)設(shè)備清洗，效果明顯且節(jié)約水資源。

適用規(guī)模性太陽能發(fā)電列陣的無水清掃機(jī)器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國太陽能發(fā)電站太陽能電池板的流行安裝方式,設(shè)計方案了太陽能發(fā)電列陣 無水清掃機(jī)器人.依據(jù)智能機(jī)器人所要具備的全自動完成左右行走足移位調(diào)整功能,?？吭诓课槐荛_擋住功能和無死角清理功能,明確其總體運作控制方法.利用模糊不清控 制方式關(guān)鍵科學(xué)研究了智能機(jī)器人行走全過程中左右行走足的移位調(diào)整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場實驗說明,所設(shè)計方案的模糊控制器有效,好用, 可以完成預(yù)估的總體目標(biāo).

光伏陣列清潔裝置及自動定位清潔機(jī)器人：包括基座,所述基座下面安裝有橡膠滾輪;所述基座上安裝有鼓風(fēng)機(jī),清掃電機(jī),噴水電磁閥,噴嘴和清潔刷;所述鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口和所述噴嘴的輸出口朝向太陽能電池板;所述噴嘴的輸入口與所述噴水電磁閥的輸出口連接;所述噴水電磁閥的輸入口與供水管連接;所述清掃電機(jī)驅(qū)動所述清潔刷擺動.本發(fā)明還公開了一種光伏陣列自動定位清潔機(jī)器人,其包括上述的清潔裝置;還包括升降裝置和行走裝置.本發(fā)明解決了現(xiàn)有清潔機(jī)器人移動不便的問題;采用多工藝復(fù)加清潔模式,有效清除太陽能光伏面板表面臟污,解決了清潔方式單一,清潔效果有限等問題.